現(xiàn)在,我國的建筑用塔式起重機已越來越普遍,從普通的多層建筑、房地產(chǎn)工程、高層建筑到大型的鐵路工程、橋梁工程、電力工程、水利工程,到處都有塔機的應(yīng)用。計算機輔助設(shè)計、微電子技術(shù)、程控語言控制技術(shù)都在塔機上得到了應(yīng)用。其中啟升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、小車變幅機構(gòu)的控制發(fā)展趨勢是采用變頻器控制。

   回轉(zhuǎn)機構(gòu)的特點是具有較大的慣性沖擊,啟動過快沖擊大,停車和打反轉(zhuǎn)都不允許過快過急,否則不僅運轉(zhuǎn)不平穩(wěn),還會損壞機構(gòu)。較好的解決辦法是采用變頻調(diào)速使起制"/>

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塔吊回轉(zhuǎn)CHV100變頻器控制原理

??來源:中國起重機械網(wǎng)??作者:admin
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   現(xiàn)在,我國的建筑用塔式起重機已越來越普遍,從普通的多層建筑、房地產(chǎn)工程、高層建筑到大型的鐵路工程、橋梁工程、電力工程、水利工程,到處都有塔機的應(yīng)用。計算機輔助設(shè)計、微電子技術(shù)、程控語言控制技術(shù)都在塔機上得到了應(yīng)用。其中啟升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、小車變幅機構(gòu)的控制發(fā)展趨勢是采用變頻器控制。

   回轉(zhuǎn)機構(gòu)的特點是具有較大的慣性沖擊,啟動過快沖擊大,停車和打反轉(zhuǎn)都不允許過快過急,否則不僅運轉(zhuǎn)不平穩(wěn),還會損壞機構(gòu)。較好的解決辦法是采用變頻調(diào)速使起制動平穩(wěn)。并且采用變頻器控制以后使系統(tǒng)控制更為簡單,控制系統(tǒng)具有多重保護,使系統(tǒng)更加安全可靠。
塔吊變頻控制方案:

一、塔吊回轉(zhuǎn)變頻控制原理

山西工程機械廠是一家專業(yè)生產(chǎn)建筑起重機(俗稱:塔吊)的廠家,以前使用通用型變頻器(V/F控制),由于機器低頻轉(zhuǎn)矩太小,造成啟動過程旋轉(zhuǎn)臂抖動厲害。

現(xiàn)改用英威騰CHV100-004-4(帶6極3kW三相異步電動機)高性能矢量變頻器,能很好地解決上述問題。
改造時,起初沒加制動電阻,停車時旋轉(zhuǎn)臂前進角度太大(40Hz,吊了1噸重物),啟動過程旋轉(zhuǎn)臂偶爾出現(xiàn)抖動,主要因為啟動時輸出力矩不夠(電機在啟動過程出現(xiàn)停車現(xiàn)象);而停不下來時,塔吊司機習(xí)慣打反轉(zhuǎn),變頻器經(jīng)常跳OU2。

 后來加上2倍標(biāo)準(zhǔn)(功率)的制動電阻,經(jīng)優(yōu)化變頻器停車參數(shù)后,停車時,因為慣性,旋轉(zhuǎn)臂前進角度不到20度(40Hz,吊了1噸重物),已經(jīng)達到建筑起重機國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。通過更改加減速時間,提升啟動轉(zhuǎn)矩和啟動頻率,電動機從未出現(xiàn)過停車和抖動等現(xiàn)象。

二、變頻器主要功能碼設(shè)置

P0.01 1 端子指令通道;

P0.03 5 多段速運行設(shè)定;

P0.11 7.0 加速時間;

P0.12 15 減速時間;

P1.01 4.0 直接啟動開始頻率;

P1.02 0.1 啟動頻率保持時間;

P1.05 1 加減速方式為S曲線型;

P1.06 20 S曲線開始段比例為20%;

P1.07 20 S曲線結(jié)束段比例為20%;

P1.08 0 自由停機;

P3.00 30 速度環(huán)比例增益;

P5.00 1 HDI1為開關(guān)量輸入;

P5.02 1 S1端子為正轉(zhuǎn)運行;

P5.03 2 S2端子為反轉(zhuǎn)運行;

P5.04 16 多段速端子1;

P5.05 17 多段速端子2;

P5.06 18 多段速端子3;

P5.07 7 HDI1端子故障復(fù)位;

P8.16 3 故障自動復(fù)位10次;

PA.04 60.0 低速段;

PA.06 80.0 中速段;

PA.10 100.0 高速段;

其他詳情參見《CHV系列矢量變頻器說明書》。

總結(jié)

   由于塔吊回轉(zhuǎn)機構(gòu)具有較大的慣性沖擊,啟動過快沖擊大,如果停車和打反轉(zhuǎn)過快過急,將使系統(tǒng)運轉(zhuǎn)不平穩(wěn),甚至停機,還會損壞機構(gòu)。因此,選用力矩特性優(yōu)越的英威騰CHV變頻器,選配較大功率的制動電阻,并設(shè)定合適的加減速時間和啟停方式等才能克服上述問題

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