橋式起重機(jī)控制線路改進(jìn)

 

1原電路分析巧3系列是全國(guó)統(tǒng)設(shè)計(jì)的起升機(jī)構(gòu)控制系列產(chǎn)品，用于控制起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)的交流磁力控制盤(pán)，其電路工作可靠性高、維護(hù)方便，大量安裝使用在工廠、港口等多種場(chǎng)合的起重設(shè)備上。，81型用于控審]1臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其主令控制器檔數(shù)為3―0―3，12個(gè)回路電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻的級(jí)數(shù)為5級(jí)。巧51型主令控制電路圖和電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性圖見(jiàn)文獻(xiàn)[口。

 

1.1提升重物的控制電動(dòng)機(jī)定子按正轉(zhuǎn)相序接線，制動(dòng)電磁鐵松開(kāi)，轉(zhuǎn)子串入全部電阻，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)，抖化68延時(shí)后接觸器4通電吸合，短接段轉(zhuǎn)子電阻巧，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入機(jī)械特性曲線上1特性運(yùn)行短接巧，電機(jī)正轉(zhuǎn)，貨物低速上升。

 

接觸器5通電吸合，再短接段電阻化，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入機(jī)械特性曲線上2特性運(yùn)行短接化，電機(jī)正轉(zhuǎn)，貨物中速上升。

 

接觸器1016通電吸合，再短接轉(zhuǎn)子段電阻化，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入機(jī)械特性曲線上3特性升速，經(jīng)化156延時(shí)后，接觸器7通電吸合，又短接電阻4，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在上3特性短接4，電機(jī)正轉(zhuǎn)貨物高速上升。

 

主令控制器手柄曲上升扳到當(dāng)手柄曲上升3依次扳回。上升2和上升1，電動(dòng)機(jī)相應(yīng)運(yùn)行在上2.上1特性曲線上當(dāng)手柄由上升1扳回0，制動(dòng)器斷電制動(dòng)，經(jīng)1了2適當(dāng)延時(shí)后切斷電動(dòng)機(jī)提升相序電源，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

 

1.2下降重物的控制手柄曲嘴扳到。下降1.電動(dòng)機(jī)未接電源制動(dòng)器未打開(kāi)，吊起的重物維持靜止?fàn)顟B(tài)。

 

后接觸器K3通電吸合，電動(dòng)機(jī)定子接入單相交流電源，4吸合短接轉(zhuǎn)子電阻1，制動(dòng)器松開(kāi)，實(shí)現(xiàn)輕型載荷的低速下降轉(zhuǎn)子串大電，電機(jī)單相制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，貨物輕載低速下降。

 

按下降相序接線，轉(zhuǎn)子短接灰1、兩段電阻制動(dòng)器松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)在下3特性加速運(yùn)行經(jīng)過(guò)腳4延時(shí)化35后腳6通電吸合，短接電阻化，電機(jī)在下3特性加速運(yùn)行；又經(jīng)四5延時(shí)化巧8后，田17通電吸合，再短接電阻知，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在下3特性。該檔用于強(qiáng)力下降或再生制動(dòng)下降電機(jī)反轉(zhuǎn)接線，短接電阻欠4，貨物高速下降。

 

于單相制動(dòng)狀態(tài)，貨物低速下降。

 

1.3負(fù)蔞檢測(cè)裝置應(yīng)用載荷傳感器將物品重量的變化轉(zhuǎn)換為電量的變化，經(jīng)過(guò)電子放大器放大，并用數(shù)字顯示裝置顯示出來(lái)使司機(jī)隨時(shí)掌握起重載荷的情況。

 

2原電路不足之處及相應(yīng)的改進(jìn)設(shè)想2.1用負(fù)荷檢測(cè)實(shí)現(xiàn)記憶的安全，又要盡量減輕勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。原圖紙要求操作人員司機(jī)首先牢記該臺(tái)起重機(jī)的重量檔位對(duì)應(yīng)表，在操縱手柄旁的各檔位對(duì)應(yīng)位置上做標(biāo)記，并在每次起吊的過(guò)程中觀看顯示器，記住其重量，才能準(zhǔn)確、合理地進(jìn)行后的操作。實(shí)際上這些過(guò)分的要求是可避免的，吊車司機(jī)完全可象汽車司機(jī)樣，無(wú)需觀察室內(nèi)，只要觀察室外吊鉤的位置和速度無(wú)需知道所吊貨物的重量，只要熟練操作，就可1得也應(yīng)手地控制好機(jī)械的各種運(yùn)動(dòng)。

 

通過(guò)在現(xiàn)成的已經(jīng)反映了重量的電信號(hào)的基礎(chǔ)上適當(dāng)增加變換控制環(huán)節(jié)，把其控制觸點(diǎn)引入控制線路，就可1用簡(jiǎn)單觸點(diǎn)的通斷來(lái)代替人腦記憶的勞動(dòng)，于是設(shè)汁了如圖1的信號(hào)變換和處理電路與現(xiàn)成的稱量裝置輸出信號(hào)相聯(lián)接。當(dāng)貨物重量某設(shè)定斷開(kāi)；當(dāng)貨物重量某設(shè)定重載時(shí)，阿12受激動(dòng)作，常開(kāi)觸點(diǎn)巧合，常巧觸點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)貨物重量某設(shè)定過(guò)載時(shí)，受激動(dòng)作，常開(kāi)觸點(diǎn)閑合，常巧觸點(diǎn)斷開(kāi)。

 

1與負(fù)載相應(yīng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)變換和輸出電路規(guī)范重載、輕載工作檔位原圖紙對(duì)于大負(fù)載下的上升和下降運(yùn)行速度都沒(méi)有限制，只是要求作者視情況而定，如：對(duì)于重載長(zhǎng)距離下放，可選擇下放3檔1高速下降，當(dāng)距離落放點(diǎn)較近時(shí)將手柄扳回下放1檔，而對(duì)于重載短距離下放則選擇下放1檔，這在實(shí)際操作中是不合適的。因?yàn)樽鳛樽谏戏讲倏v室的司機(jī)，對(duì)于。距離之長(zhǎng)短，他是無(wú)法判斷清楚肋而且旦操縱于強(qiáng)制下降下放3檔，就有了足夠快的速度，因而在重載時(shí)就有了足夠大的慣性，容易出現(xiàn)吊車鋼絲過(guò)度磨損甚至斷裂，貨物與機(jī)械設(shè)備間的沖擊碰撞及機(jī)械設(shè)備的不正常抖動(dòng)等，這無(wú)論對(duì)于機(jī)械設(shè)備還是所吊貨物，都是十分危險(xiǎn)的。因此對(duì)于重型負(fù)載，應(yīng)當(dāng)盡量避免在高速檔運(yùn)行。通常重型負(fù)載就限制在上升2.

 

機(jī)正向接電源、轉(zhuǎn)矩較小情況下的倒拉反接制動(dòng)，僅適用于重載低速下降。若稍有操作不當(dāng)，如在空載或輕載情況下操作下降1檔，就容易出現(xiàn)事與愿違的現(xiàn)象，即不但不下降反而上升。從而出現(xiàn)多次重復(fù)操作而大大影響生產(chǎn)效率且浪費(fèi)電能的情況，這也是應(yīng)該采取措施避免的。如果把反映重載的信號(hào)引入使重載下降自動(dòng)進(jìn)入。下降1，可避免重載高速下降使空載或輕載下降時(shí)自動(dòng)避開(kāi)下降1，可1避免不但不下降反而上升的現(xiàn)象。

 

2.3改進(jìn)點(diǎn)動(dòng)控制原圖紙?jiān)O(shè)計(jì)中可補(bǔ)充加入點(diǎn)動(dòng)控制線路121，但即使有該線路也只是相當(dāng)于增加了只適用于重載倒拉反接制動(dòng)低速下降的0檔到下降1檔的操作。

 

而這種操作是不可能將吊鉤取出的，因?yàn)榧词怪匚锓旁谀康牡?后，吊鉤仍然處于拉緊重物狀態(tài)這就是1檔正序的后果，因此每每放下重物取鉤的操作都是要經(jīng)過(guò)。下降2~0的。實(shí)際上，吊鉤離重物往往較近，因此，執(zhí)行這種操作極易出現(xiàn)鉤頭碰損貨物的安全事故。如果加1個(gè)對(duì)應(yīng)下降1，能夠反映操作指令。下降的方向開(kāi)關(guān)沈，與負(fù)載觸點(diǎn)組合起來(lái)共同控制，可抖比較好地完成點(diǎn)動(dòng)操作。

 

2.4限制過(guò)載運(yùn)行超負(fù)荷運(yùn)行是任何電氣、機(jī)械設(shè)備首先要避免化因?yàn)樗鼛?lái)的后果將是直接的、無(wú)法補(bǔ)償?shù)?。因此，為了避免過(guò)載運(yùn)行危及起吊設(shè)備的安全，當(dāng)剛起吊的貨物檢測(cè)到極限負(fù)載時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，告訴司機(jī)吊車過(guò)載而停止提升操作，然后進(jìn)行相反操化放下重蜘脫掉吊鉤放棄對(duì)它的吊運(yùn)王作。2.5設(shè)緊急停車按鈕原線路操作中若出現(xiàn)類似觸點(diǎn)粘連這樣的故障而導(dǎo)致操作失控的現(xiàn)象，不能得到及時(shí)停車處迅這是十分危險(xiǎn)的，因此應(yīng)設(shè)置緊急停車的按鈕切直接斷開(kāi)控制線路的電源。

 

3改進(jìn)方案線路實(shí)現(xiàn)見(jiàn)困23.1大負(fù)載時(shí)限制上升速度在起升操作過(guò)程中，如果負(fù)載為中載則8―42斷開(kāi)，帳7不能得電即使手柄操縱上升3，電機(jī)仍然只能運(yùn)行在短接片3的2檔3檔之間的過(guò)渡檔速度上即比2檔快、比3檔慢。如果負(fù)載為重載，則227―52斷開(kāi)，腿6不能得電即使手柄操縱上升3，電機(jī)也只能運(yùn)行在上升2的速度上。

 

當(dāng)所吊貨物為重載時(shí)，如果操作在下降2或元使畫(huà)2、畫(huà)3不能得電。由于腳4―18及陰129―18巧合而使洲1得屯電機(jī)自動(dòng)工作在倒拉反接制動(dòng)的重載低速下降狀態(tài)，目日下降1.當(dāng)所吊貨物為中型負(fù)載昧操作下降3，則因腳741斷開(kāi)和腳閉合而自動(dòng)工作在下降2經(jīng)過(guò)改進(jìn)的部分控制線路圖3.3點(diǎn)動(dòng)控制要求貨物上升的點(diǎn)動(dòng)操作，可通過(guò)操作相應(yīng)的上升1、上升2、上升3來(lái)實(shí)孤增設(shè)個(gè)對(duì)應(yīng)下降1的位置開(kāi)關(guān)30后，要求貨物下降的點(diǎn)動(dòng)操作如下進(jìn)行：重載低速下降倒拉反接制動(dòng)。操作下降，踩下腳踏開(kāi)關(guān)SF，SF1370合漲70―5リ巧合因是重載1評(píng)12巧9合1得電吸合，電動(dòng)機(jī)接正向電源1前131―34斷開(kāi)103失電腳322巧閉合、漲0―22歷合訴4得電吸合，短接轉(zhuǎn)子電阻如；帳8得電吸念剎車打巧點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

 

1了1222―18通1件1得電動(dòng)作腳12021通電源331_33通12得電腳229_30通拉8得電吸合剎車打開(kāi)，點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

 

3.4超載限制在起初吊升貨物時(shí)，經(jīng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)其重量大于該吊車設(shè)計(jì)的安全吊運(yùn)重量則1町31化用合，發(fā)出聲光報(bào)警，告訴司機(jī)。過(guò)載啦。于是司機(jī)馬上停止起升操作，并利用點(diǎn)動(dòng)控制下放吊鉤和貨物，直到吊鉤可取出。實(shí)際上，此時(shí)的點(diǎn)動(dòng)操作也是先有重載下降1，再有非重載下降2.因?yàn)橹兴軝z測(cè)出來(lái)的。也就是說(shuō)，能夠檢測(cè)出來(lái)過(guò)載是經(jīng)經(jīng)過(guò)了。上升2甚至。上升3的起升過(guò)程的。

 

4結(jié)論燈典紹1滕滕。著覆機(jī)端池郵哮法端改進(jìn)設(shè)屯把原本是要求人也盛格操作、注意回避的地方用簡(jiǎn)單電氣線路執(zhí)行，既安全適用，又消除了司機(jī)的緊張感。巧31型主令控制線路在橋式起重機(jī)中廣泛使用，且改進(jìn)簡(jiǎn)單易行，具有很好的實(shí)用價(jià)值。

 

邱阿瑞，孫旭東。實(shí)用電動(dòng)機(jī)控制。北京：人民郵電出趙助許。工廠電氣控制設(shè)備。第2版北贏機(jī)械工業(yè)出版社，1典7電工手冊(cè)編寫(xiě)沮。電工手冊(cè)。第3版。上海：上海科學(xué)技術(shù)出版化1994冒天誠(chéng)。船舶電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。北京：人民交通出版社，19871鄭兆昌。機(jī)械振動(dòng)中冊(cè)。北贏機(jī)械工業(yè)出版化2吳晚馬建勵(lì)。矩形板非線性熱振動(dòng)分岔。振動(dòng)與3吳晚馬建勵(lì)。傾斜炬形板熱狀態(tài)下的振動(dòng)分岔。