1、仿真的定義
仿真是模擬模型的動態(tài)過程,得到一些結果,這個結果可能會反映真實系統(tǒng)的情況?;蛘呤?ldquo;仿真是通過實驗的方式評估一個動態(tài)系統(tǒng),目的是得到一些可以反映現(xiàn)實情況的結果。”(VDI3633,Blatt1,1993)。
2、離散時間仿真
離散事件仿真追蹤發(fā)生變化時模塊狀態(tài)的變化。不同于連續(xù)事件仿真,時鐘是連續(xù)變化的,離散事件仿真的時鐘是從一個事件跳到下一個預定的事件。事件可以安排下一個事件,例如零件進入一個機器,可安排同樣的零件離開這個機器的事件。
注意:基于離散事件的仿真,僅僅顯示模塊在某個時間點狀態(tài)的變化,不是連續(xù)時間的變化。當特定的事件發(fā)生,特定模塊狀態(tài)改變,從而控制仿真。Plantsimulation通過離散的方式一步步控制事件。這種方式的主要好處是,PlantSimulation可以跳過事件之間的時間。
*除此之外,PlantSimulation是面向?qū)ο蟮膽密浖?,允許子對象從母對象繼承屬性。
3、仿真的用處
4、仿真目的
5、避免仿真中常見的錯誤
模型里不準確的描述和參數(shù)導致錯誤的結果;
不準確的目標或者沒有目標;
缺少或者不準確地評價模型結果的方法,評價方法應該能夠決定仿真實驗如何滿足目標;
模型太詳細和太廣泛導致花太多時間建模,太廣泛導致模型很難理解;
太抽象導致錯誤的結果;
模型驗證不充分;
假設條件不準確。
仿真的益處是由VDI3633評估的:
-仿真影響20%的總投資成本;
-減少投資成本的2%-4%;
-仿真花費0.5%-1%的成本;
6、仿真研究的階段
三個階段(根據(jù)VDI3633和ASIM針對生產(chǎn)和物流仿真用戶的指導手冊,1977):
(1)仿真的流程
(2)仿真的實施
7、PlantSimulation
7.1歷程
最初命名為SIMPLE++(用C++編寫的“生產(chǎn)物流和工程仿真)。
20多年的仿真系統(tǒng)應用和開發(fā)方面經(jīng)驗。
后來改名為eM-Plant,為eM-Power系列解決方案中的一員。
在2005年4月,UGS收購了Tecnomatix并把產(chǎn)品重新命名為“工廠仿真”(PlantSimulation)。
2007年Siemens收購UGS。
面向?qū)ο髨D形和集成建模、仿真、動畫制作和優(yōu)化的標準軟件。
是集成制造工程環(huán)境的關鍵組成部分。
7.2特征
以逼真、準確的方式來表述多元化、非常復雜的系統(tǒng)和業(yè)務過程。
面向?qū)ο?、圖形和集成化的工作環(huán)境已經(jīng)提高了用戶接受度。
在創(chuàng)建模型方面的出色功能以及改變和維持工廠仿真模型的能力,使工廠仿真成為了通用的、生產(chǎn)力很強的應用程序。
傳統(tǒng)概念(比如模塊、語言和清單)的各種優(yōu)點都被集成到了工廠仿真里面。
所有生產(chǎn)、物流和工程事宜都可以通過一個仿真系統(tǒng)來完成。通常不再需要幾個不兼容的系統(tǒng)。
7.3優(yōu)勢
易用的圖形化工作環(huán)境
完全Windows風格的圖形化應用界面
模塊化建模
以拖放的方式建立仿真分析模型
豐富的應用對象庫
層次化建模
可以逼真地表現(xiàn)一個完整的工廠
模型層次可以急劇擴大和收縮
從高層管理人員到規(guī)劃工程師和車間操作者,都能最好地理解仿真模型
支持自上而下或者自下而上的建模方法
面向?qū)ο蟮慕7绞?/div>
對象屬性級別對繼承進行控制
通過使用繼承,可以很快對仿真模型或模型版本進行修改
多種工廠仿真分析工具
實時統(tǒng)計的對象信息
資源的利用率
進入和離開一個對象的可移動對象數(shù)量
一個對象中可移動對象的數(shù)量
一個對象中可移動數(shù)量的最大和最小數(shù)量
等待、故障、堵塞、閑置和被占用時間(百分比)
生產(chǎn)時間
……
豐富的數(shù)據(jù)表現(xiàn)手段和方式
計量
時間序列
餅形圖
柱狀圖
單線圖
……
瓶頸分析
顯示出資源的利用情況,從而說明瓶頸及未充分利用的機器
顯示方式
2D
3D
表視圖
Sankey圖分析
Sankey圖將物流密度可視化
直觀地顯示當前配置下的傳輸量及傳輸方向
功能強大的優(yōu)化算法
多種系統(tǒng)優(yōu)化工具
試驗管理ExperimentDesign
遺傳算法GeneticAlgorithm
特征值FactorAnalysis
神經(jīng)網(wǎng)絡NeuralNetwork
開放的系統(tǒng)架構
促進了對公司現(xiàn)有數(shù)據(jù)的集成
集成,遠程控制數(shù)據(jù)實時交換
導入表格,導入數(shù)據(jù)和圖紙
在線數(shù)據(jù)庫連接
方便客戶在工廠仿真和其他應用系統(tǒng)之間進行通訊和數(shù)據(jù)交換
工廠仿真與客戶應用系統(tǒng)的聯(lián)合仿真
例如:工廠仿真/PLC聯(lián)合仿真
更加方便地建立用戶化的專家系統(tǒng),例如:
高空立體倉庫調(diào)度專家系統(tǒng)
配送中心調(diào)度專家系統(tǒng)
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