起重機的操作控制采用凸輪控制，可配置司機駕駛室，司機室內設絕緣膠皮和門開關，各傳動部件均設置了防護罩，各欄桿門也均設置了安全開關，行程的終端設有止擋，滑線設有擋鉤架，隨車移動，更方便清晰的控制貨物位置，屬于重級工作制度，起重量包括抓斗自重。

   該系列起重機根據(jù)需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具，抓斗分為：單繩抓斗、雙繩抓斗、電動抓斗、靶集抓斗。抓斗可在任一高度張開和閉合，當物料塊度在100mm以下時，效果好，生產(chǎn)率高。當抓取物料塊度大于200mm時需選用帶齒抓斗。抓斗只適合于自然堆積狀態(tài)下的散粒手料，當抓取水下物料或特殊物料時須在訂貨時特另提出。當露天使用時，需帶有防雨設施。

  ●金屬結構

   結構梁為正軌箱型結構，具有良好的剛度（滿載垂直靜撓不大于S/800）和強度，主梁的滿載自振頻率≥2Hz。大車運行機構為分別驅動，電氣設備設置在橋架走臺上。車架由箱型梁構成框架結構，其滿載撓度＜Lk/2000，充分保證了其上機構的平穩(wěn)運行。結構梁具有上拱度，跨中的上拱度控制在（1/1000～1.4/1000)S，**上拱度控制在跨中S/10的范圍內。

  ●起升機構

   電動機為起重機專用的YZR型繞線式電動機，額定電壓380v，額定頻率50Hz,絕緣等級為F級。制動器為液壓推桿常閉式，當機構不工作時制動器閉合，機構工作時由松閘裝置將制動器打開。卷筒采用鑄造卷筒，鋼絲繩偏角<3.5°,卷筒兩端設有3圈和2圈固定圈。卷筒軸的軸頭設旋轉限位開關，保證起升安全使用。