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以JQ900A型龍門式雙主梁三支腿架橋機(jī)為例,主要由機(jī)臂、一號起重小車、二號起重小車、一號柱、二號柱、三號柱、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、柴油發(fā)電機(jī)組以及安全保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成(附圖1)。
JQ900A型架橋機(jī)架梁作業(yè)為跨一孔簡支式架梁,由YL900型運(yùn)梁車運(yùn)梁至架橋機(jī)尾部喂梁,起重小車吊梁拖拉取梁,空中微調(diào)箱梁位置**位,架橋機(jī)采用液壓驅(qū)動(dòng)輪胎走行,步履縱移過孔作業(yè)方式??梢约茉O(shè)32m、24m、20m雙線整孔箱梁,適應(yīng)架設(shè)**小曲線半徑R5500m,適應(yīng)架設(shè)**縱坡20‰,額定起重量900t。
1、機(jī)臂
機(jī)臂是架橋機(jī)的承載主梁,為雙箱梁結(jié)構(gòu),根據(jù)機(jī)臂的受力工況和有限元分析計(jì)算,每根箱梁設(shè)計(jì)成箱形變截面形式。全長66.0m,箱梁高3.0m,分成六個(gè)節(jié)段;兩主梁**距9m,節(jié)段間采用高強(qiáng)螺栓聯(lián)接。節(jié)段解體后可由公路或鐵路運(yùn)輸。
JQ900A架橋機(jī)機(jī)臂結(jié)構(gòu)圖
機(jī)臂上蓋板上鋪設(shè)有起重小車走行軌道,一、二號柱間下翼緣板上和下蓋板底部設(shè)有供一號柱托、掛輪走行的軌道。機(jī)臂與二、三號柱通過高強(qiáng)螺栓固定聯(lián)接,一號柱縱移時(shí)可與機(jī)臂相對運(yùn)動(dòng),架梁時(shí)通過托掛輪組、定位裝置與機(jī)臂鉸接。
機(jī)臂兩端通過橫聯(lián)連接在一起,二、三號柱與機(jī)臂通過高強(qiáng)螺栓固定聯(lián)接。一號柱縱移時(shí)可與機(jī)臂相對運(yùn)動(dòng),架梁時(shí)通過節(jié)點(diǎn)定位裝置與機(jī)臂固定鉸接。二、三號柱部位采用馬鞍形橫聯(lián)連接,可以進(jìn)一步提高機(jī)臂間的橫向連接剛度,馬鞍形結(jié)構(gòu)既可以保證起重小車的通行,又能提高整機(jī)的橫向整體性。
機(jī)臂主截面
機(jī)臂上蓋板上鋪設(shè)起重小車走行軌道,上蓋板內(nèi)側(cè)設(shè)有起重小車導(dǎo)向軌道(如右圖);二號柱前部的下蓋板上設(shè)有一號柱走行耳梁。機(jī)臂前部下蓋板設(shè)有變跨節(jié)點(diǎn),提供一號柱不同的安裝位置,滿足32m、24m、20m箱梁架設(shè)作業(yè)施工的需要。架橋機(jī)縱移時(shí),一號柱可沿機(jī)臂下耳梁前后走行,架梁時(shí)通過節(jié)點(diǎn)定位裝置與機(jī)臂固定鉸接。
2.2、起重小車
JQ900A型架橋機(jī)配有兩臺起重小車,有各自獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)。每臺起重小車裝有兩套獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu),后小車的兩套起升機(jī)構(gòu)通過均衡機(jī)構(gòu)使左右吊點(diǎn)受力均衡,從而將架橋機(jī)吊梁作業(yè)時(shí)的四吊點(diǎn)轉(zhuǎn)換成三吊點(diǎn),使箱梁均衡受載,平穩(wěn)起落。
起重小車具有三維運(yùn)動(dòng)和微動(dòng)功能,能保證箱梁的準(zhǔn)確對位安裝。起升采用傳統(tǒng)的電機(jī)-減速機(jī)-卷筒方式,走行通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈條在機(jī)臂上拖拉運(yùn)行,油缸推動(dòng)橫移小車橫移。起升、行走速度無級可調(diào),起升機(jī)構(gòu)采用變頻器無級調(diào)速,平穩(wěn)可靠;走行驅(qū)動(dòng)采用變量泵-變量馬達(dá)系統(tǒng),調(diào)速范圍較大,可以進(jìn)一步提高作業(yè)效率。
起重小車構(gòu)造圖
起重小車采用凹式結(jié)構(gòu)架(如右上圖所示)。走行機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)牽引,重物移運(yùn)器承重走行的方式。起重小車起升機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng),行星齒輪減速機(jī)內(nèi)藏式卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)的高速軸和卷筒上均設(shè)有制動(dòng)裝置,高速軸采用液壓推桿制動(dòng)器作為常規(guī)運(yùn)行制動(dòng),電機(jī)與減速機(jī)之間通過帶制動(dòng)輪的齒輪聯(lián)軸器連接;低速級采用液壓盤式制動(dòng)器作為緊急制動(dòng),確保吊梁作業(yè)安全可靠。
起升機(jī)構(gòu)包括起升卷揚(yáng)機(jī)、動(dòng)滑輪組、定滑輪組和均衡滑輪等,滑輪組倍率為2×16,其中均衡滑輪架上安裝有荷重傳感器,可以實(shí)時(shí)反映起升載荷。起升卷揚(yáng)機(jī)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)行星齒輪減速機(jī)內(nèi)藏式卷揚(yáng)機(jī),電機(jī)自帶制動(dòng)裝置。
橫移小車平面布置圖
起重小車卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)采用主動(dòng)排繩器排繩,排繩器由變頻電機(jī)、鏈輪、鏈條、絲桿、螺母、導(dǎo)向桿、支座和導(dǎo)向滾輪等組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。是一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng),與卷揚(yáng)機(jī)形成閉環(huán)控制。卷揚(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)一圈,排繩器的導(dǎo)向滾輪橫向移動(dòng)一個(gè)鋼絲繩直徑距離。導(dǎo)向滾輪走到一端,鋼絲繩在卷筒上纏繞完一層,通過接近開關(guān)使導(dǎo)向滾輪反向運(yùn)動(dòng),開始**層鋼絲繩的纏繞。
2.3、一號柱
一號柱是架橋機(jī)的前支腿,支撐在前方墩臺前半部支撐墊石上。主要由托掛輪機(jī)構(gòu)、折疊柱、伸縮柱等組成。架梁作業(yè)時(shí)與機(jī)臂縱向固定成鉸接結(jié)構(gòu),成為柔性支腿,與機(jī)臂、二號柱組成龍門架結(jié)構(gòu),滿足架梁作業(yè)支撐要求??v移作業(yè)時(shí)一號柱與機(jī)臂之間可相對運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)架橋機(jī)步履縱移。
一號柱設(shè)有折疊機(jī)構(gòu),可以滿足正常架梁和**一孔箱梁架設(shè)時(shí)一號柱上橋臺支撐的需要。一號柱與機(jī)臂有三個(gè)固定位置可以滿足三種不同跨度箱梁的架設(shè)。
托掛輪機(jī)構(gòu)由托輪組、掛輪組、托掛輪架、導(dǎo)向裝置及縱向定位銷等組成。一號柱共有四個(gè)托輪組,左右各兩組,為從動(dòng)式,在機(jī)臂前端下蓋板腹板下方支撐機(jī)臂。托輪架上裝有掛輪組,左右各兩組,分別懸掛在機(jī)臂下耳梁上,整個(gè)一號柱可以在掛輪組帶動(dòng)下沿機(jī)臂下耳梁前后走行。架橋機(jī)在三號柱走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一號柱托掛輪組配合作用下完成縱移作業(yè)。為了減少架橋機(jī)縱移時(shí)的摩擦阻力,使整個(gè)結(jié)構(gòu)更緊湊,托、掛輪設(shè)計(jì)成無輪緣式,因此需要設(shè)置導(dǎo)向裝置,每套托掛輪機(jī)構(gòu)在機(jī)臂下耳梁兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向裝置,在架橋機(jī)縱移及一號柱沿機(jī)臂縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)起導(dǎo)向作用。托輪架與柱體為鉸銷聯(lián)接,托掛輪架上裝有縱移定位銷,當(dāng)一號柱縱移到位時(shí),在機(jī)臂與一號柱間采用銷軸定位,從而實(shí)現(xiàn)一號柱與機(jī)臂的固定鉸聯(lián)接。
一號柱在墩臺上支撐圖
2.4、二號柱
二號柱位于機(jī)臂中部(如圖),與機(jī)臂固結(jié),是"龍門架"結(jié)構(gòu)中的剛性支腿。為"O"形門架結(jié)構(gòu),根據(jù)其受力特點(diǎn),在龍門架平面設(shè)計(jì)成上寬下窄形式,以提高與主梁的連接剛性。
二號柱的下橫梁設(shè)有兩個(gè)支腿,通過液壓油缸實(shí)現(xiàn)支撐枕木的支墊和拆除,滿足縱移時(shí)換步和架梁作業(yè)時(shí)穩(wěn)定支撐要求。兩支腿下設(shè)有橫移機(jī)構(gòu),通過橫移油缸推動(dòng)二號柱帶動(dòng)機(jī)臂擺頭,從而橫向調(diào)整架橋機(jī)位置,適應(yīng)曲線架梁需要。由于運(yùn)梁車馱運(yùn)架橋機(jī)工況的需要,下橫梁設(shè)計(jì)成可拆卸式。
二號柱結(jié)構(gòu)圖
2.5、三號柱
三號柱是架橋機(jī)縱移驅(qū)動(dòng)支柱,為滿足運(yùn)梁車喂梁通過及架橋機(jī)縱移驅(qū)動(dòng)要求,設(shè)計(jì)成門架結(jié)構(gòu)。由升降柱、折疊機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)、液壓懸掛均衡裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等組成(如圖)。
三號柱構(gòu)造圖
升降柱、折疊機(jī)構(gòu)使三號柱有兩種支撐工位--寬式支撐和窄式支撐。運(yùn)梁車喂梁作業(yè)時(shí),架橋機(jī)三號柱提升支腿并外擺走行輪組形成寬式支撐,運(yùn)梁車可以載梁從三號柱內(nèi)部通過,完成喂梁作業(yè),并在箱梁被完全吊離運(yùn)梁車頂面后自由退出,架梁與運(yùn)梁作業(yè)并行,提高作業(yè)效率。由于起重小車取梁位置緊靠二號柱,所以取梁時(shí)三號柱支反力很小。此外,由于三號柱采用輪胎式支撐,接地面積較大,從而解決架設(shè)變跨梁時(shí)三號柱施工荷載對已架箱梁的影響。架橋機(jī)縱移作業(yè)時(shí),三號柱向內(nèi)擺動(dòng)走行輪組,并支撐在箱梁腹板上方,形成窄式支撐,三號柱的走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)架橋機(jī)向前縱移。
升降柱的升降通過油缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn),架梁作業(yè)和走行作業(yè)時(shí)由銷軸鎖定。升降柱的內(nèi)外柱之間有幾個(gè)孔位,通過調(diào)整一、三號柱插銷孔位可以與調(diào)整機(jī)臂的縱向水平度,使其不大于7‰
三號柱為輪胎式液壓驅(qū)動(dòng)走行,8軸16對輪軸,32個(gè)輪胎,其中12個(gè)輪胎為驅(qū)動(dòng)輪。走行驅(qū)動(dòng)由高速馬達(dá)通過行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)輪輞帶動(dòng)輪胎實(shí)現(xiàn)行走,采用變量泵--定量馬達(dá)液壓回路,每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組都備有制動(dòng)功能。
三號柱走行輪組
走行輪組通過不同路況時(shí),液壓懸掛油缸能對走行輪軸作豎向補(bǔ)償,并使各走行輪受載均衡。同時(shí)走行輪軸可以橫向適量擺動(dòng),以適應(yīng)線路橫坡情況。
輪組走在橫坡情況
JQ900A架橋機(jī)采用輪胎自力走行過孔方式作業(yè),考慮架橋機(jī)走行曲線半徑很大,轉(zhuǎn)向作業(yè)不頻繁,根據(jù)走行輪組結(jié)構(gòu)布置形式,采用偏轉(zhuǎn)走行輪組式的轉(zhuǎn)向型式(輪胎式起重機(jī)較多采用)。在三號柱走行輪組上設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),推動(dòng)架橋機(jī)機(jī)臂沿一號柱托輪組前移(如右圖)。三號柱的16個(gè)走行輪組分成四組,每組間的四個(gè)走行輪組通過連桿相連,由一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,有相同的轉(zhuǎn)向角度。架橋機(jī)過孔走行速度控制在3m/min以內(nèi),且設(shè)置接近預(yù)減速措施,保證過孔作業(yè)安全。走行時(shí)輪組橫向偏移量控制在&plu**n;30mm內(nèi)。
JQ900A架橋機(jī)轉(zhuǎn)向模式示意圖
三號柱的走行驅(qū)動(dòng)裝置由液壓馬達(dá)、輪邊減速機(jī)、輪胎組成,三號柱驅(qū)動(dòng)裝置布置如圖所示。
三號柱每個(gè)走行輪組均裝有液壓懸掛均衡裝置,能夠保證行走時(shí)各輪組受力均衡
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