運(yùn)想重工臂式高空作業(yè)平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)改進(jìn)

臂式高空作業(yè)平臺(tái)如今以開(kāi)發(fā)出可以達(dá)到了50米的工作高度的車子了，像這類舉升到幾十米的大高度高空作業(yè)平臺(tái)，尤其是自行式的，工作欄上配備一個(gè)顯示屏，是報(bào)障高空作業(yè)安全的一個(gè)重要設(shè)備。運(yùn)想重工作為自行式臂式高空作業(yè)平臺(tái)的主要生產(chǎn)商，在此方面已經(jīng)下足了功夫。運(yùn)想研發(fā)的此控制系統(tǒng)用PCL控制高空車的角度，伸展長(zhǎng)度，用觸摸屏顯示參數(shù)，防止高空作業(yè)車工作平臺(tái)由于伸展過(guò)長(zhǎng)引發(fā)安全事故。特此設(shè)計(jì)了一種工作平臺(tái)限長(zhǎng)控制方案，此系統(tǒng)的硬件組成及軟件流程該控制系統(tǒng)提高了操作人員的安全，并且滿足使用性能。

目前，高空作業(yè)機(jī)械在美國(guó)、英國(guó)、日本、意大利及德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家都得到了廣泛應(yīng)用，形成系列產(chǎn)品，且各有特點(diǎn)，應(yīng)用側(cè)重有所不同。具有代表性的如美國(guó)吉尼公司生產(chǎn)的GTBZ型自行伸縮臂式高空作業(yè)車最大高度可達(dá)50米，美國(guó)公司生產(chǎn)的自行伸縮臂式高空作業(yè)車，最大高度可達(dá)60米。由此可見(jiàn)，我國(guó)高空作業(yè)車與國(guó)外存在的差距在慢慢縮小，主要表現(xiàn)為關(guān)鍵技術(shù)不成熟，沒(méi)有形成系列化，大高度的較少，而且隨著高度的增加，調(diào)平不穩(wěn)定，角度偏差大，結(jié)構(gòu)笨重，作業(yè)時(shí)微動(dòng)性差等問(wèn)題。隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，高空作業(yè)車在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。然而高空作業(yè)車工作平臺(tái)的主臂和小臂的伸展過(guò)長(zhǎng)引發(fā)的事故也日趨增多，對(duì)人身安全及公共財(cái)產(chǎn)造成了嚴(yán)重危害。原有高空作業(yè)車都是通過(guò)人為判斷主臂和小臂的伸展長(zhǎng)度，對(duì)操作人員經(jīng)驗(yàn)要求極高，無(wú)法保證車輛作業(yè)的可靠性。因此安全保護(hù)對(duì)于操作高空車的人員來(lái)說(shuō)，具有重要的意義。高空車的液壓控制系統(tǒng)原理液壓系統(tǒng)由下臂變幅系統(tǒng)、中臂變幅系統(tǒng)、上臂變幅系統(tǒng)、伸縮系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、工作斗調(diào)平系統(tǒng)、工作斗卷?yè)P(yáng)及工作斗擺動(dòng)系統(tǒng)組成。下車支腿液壓系統(tǒng)由手動(dòng)換向閥、多路換向閥、轉(zhuǎn)閥、雙向液壓鎖及水平和垂直支腿油缸組成。二聯(lián)電液比例復(fù)合閥分別控制下臂變幅油缸和伸縮油缸%三聯(lián)電液比例復(fù)合閥分別控制中臂、上臂變幅油缸和回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)。電磁溢流閥起應(yīng)急限位作用，手動(dòng)換向閥起上車緊急制動(dòng)作用，電磁換向閥起合流作用。平衡閥是下、中、上臂，伸縮臂和卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的限速閥。

從安全運(yùn)行方面考慮，液壓控制系統(tǒng)存在以下不足：①?zèng)]有雙套保護(hù)系統(tǒng)。②缺少人機(jī)界面，不能很好地反饋現(xiàn)場(chǎng)的操作情況。從操作方面考慮，液壓控制系統(tǒng)存在以下不足：①操作人員只能憑經(jīng)驗(yàn)操作，容易出現(xiàn)事故。②機(jī)械操作不方便，由于用人的視眼觀察，控制精度不是很高。所以，需要對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行改善，用ZZZ控制高空車的執(zhí)行動(dòng)作，用觸摸屏來(lái)顯示現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)，操作人員可根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)來(lái)判斷，保證自身安全，同時(shí)通過(guò)專門(mén)設(shè)置的機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)，控制上下臂的最大仰角均不超過(guò)75°，并且觸摸屏顯示器顯示在各種不同仰角時(shí)的最大起重量和最大起升高度，提示即時(shí)起重狀態(tài)，防止起重量超重和起升高度超高，保證雙套控制系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)研究，本文設(shè)計(jì)了臂式的高空車，對(duì)臂式高空車在軟件上進(jìn)行了程序優(yōu)化，經(jīng)過(guò)事實(shí)論證，顯示更加準(zhǔn)確，控制也更加安全。

角度上可以控制到90°，且具有以下特點(diǎn)：

1、用PCL控制保證了系統(tǒng)的控制精度和安全。

2、配合觸摸屏使用，可以監(jiān)控高空車的運(yùn)行狀態(tài)，保證了安全、可靠PCL在軟件方面，使程序簡(jiǎn)化，而且是實(shí)時(shí)反應(yīng)%改進(jìn)后的控制系統(tǒng)工作原理本方案用傳感器檢測(cè)主臂角度，用計(jì)算值和實(shí)際伸展長(zhǎng)度進(jìn)行比較，控制臂架的長(zhǎng)度，使高空車安全有所保證，該高空車GTBZ針對(duì)50米高空車，對(duì)角度和伸展長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，利用三角函數(shù)關(guān)系直接計(jì)算高度、工作幅度，而且是實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且隨著伸展長(zhǎng)度的增大或減小，及時(shí)顯示在觸摸屏，控制系統(tǒng)和畫(huà)面均沒(méi)有發(fā)生變化。

改進(jìn)前系統(tǒng)檢測(cè)速度慢，有時(shí)不能及時(shí)的反映當(dāng)前的運(yùn)行情況，由于GTBZ處理數(shù)據(jù)多，存在一定的危險(xiǎn)。改進(jìn)后處理轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)減少，提高了檢測(cè)速度，減少了PCL處理的數(shù)據(jù)，安全可靠，從本質(zhì)上解決了問(wèn)題，實(shí)際應(yīng)用證明效果很好、將PCL和觸摸屏技術(shù)應(yīng)用于高空車的電氣控制系統(tǒng)中，提高了臂架的控制精度、操作可以實(shí)時(shí)監(jiān)控高空車的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)顯示，對(duì)自身的安全性能可以保證、系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)單，可靠性高，給安裝帶來(lái)極大便利，通過(guò)觸摸屏可觀察PCL的內(nèi)部工作情況和現(xiàn)場(chǎng)工況，監(jiān)控相關(guān)參數(shù)，操作靈活。方便該項(xiàng)系統(tǒng)已成功應(yīng)用于實(shí)踐，并得到了用戶的好評(píng)。