近日,由河南衛(wèi)華公司為北海誠德鎳業(yè)有限公司制造的焙砂料運(yùn)輸與分配用50噸吊運(yùn)起重機(jī)順利交付使用。這是我集團(tuán)首臺(tái)自主設(shè)計(jì)制造的50噸智能化料罐吊運(yùn)起重機(jī),填補(bǔ)了行業(yè)空白。
目前國內(nèi)起重機(jī)大多數(shù)依賴駕駛員的操作來實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)過程,自動(dòng)化程度低,影響工作效率、運(yùn)行精度,起重機(jī)高精度、自動(dòng)化已成為趨勢。 “去年12月,河南衛(wèi)華冶金設(shè)計(jì)部與客戶交流技術(shù)方案。今年2月,經(jīng)過充分準(zhǔn)備和設(shè)計(jì)討論之后,冶金橋機(jī)部終于確定了技術(shù)方案,并召開了大合同評(píng)審會(huì)。評(píng)審人員認(rèn)為:吊具下部采用集裝箱類型的吊具方式,要求加設(shè)導(dǎo)向裝置、帶掛鉤信號(hào)反饋裝置。3月,冶金橋機(jī)部對吊具、格雷母線方案進(jìn)行溝通,參考集裝箱門機(jī)的設(shè)計(jì)技術(shù),開發(fā)料罐專用吊具,與外協(xié)廠家溝通后確定在橋機(jī)上采用格雷母線高精度檢測定位技術(shù),在現(xiàn)有專利上進(jìn)行創(chuàng)新優(yōu)化,整體布置起升方案。4月,開始正式設(shè)計(jì)生產(chǎn)圖紙。5月,完成機(jī)械及電氣設(shè)計(jì)。
為滿足項(xiàng)目要求,起重機(jī)設(shè)計(jì)進(jìn)行了一系列的創(chuàng)新和突破:1、起重機(jī)采用中控室控制,同時(shí)具備駕駛室、遙控器操縱,中控室發(fā)出系統(tǒng)指令,起重機(jī)自動(dòng)完成每個(gè)工作循環(huán),并且三種操作方式可任意切換;料罐吊具具有自動(dòng)開閉掛脫鉤功能,采用接近開關(guān)檢測,脫鉤檢測采用轉(zhuǎn)輪加接近開關(guān)的方式。當(dāng)轉(zhuǎn)鎖轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪,轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)到位即可觸發(fā)接近開關(guān)給出信號(hào)。閉鎖自動(dòng)檢測類似脫鉤;小車吊取滑輪組采用四點(diǎn)布置,繞繩采用“倒三角”型式,通過鋼絲繩水平方向的拉力相互抵消,實(shí)現(xiàn)吊具的機(jī)械防搖擺功能;通過軟件編程來控制起重機(jī)運(yùn)行的加速度,克服起重機(jī)啟動(dòng)、停止和加減速時(shí)的物理搖擺;大車與小車運(yùn)行采用格雷母線檢測技術(shù),對大小車運(yùn)行位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位,起升機(jī)構(gòu)采用絕對值編碼器檢測,整機(jī)實(shí)現(xiàn)三維位置信號(hào)反饋,保證定位準(zhǔn)確;采用空心軸套裝式減速機(jī)等低凈空設(shè)計(jì)方式,降低高度,減小寬度,減輕自重;整車采用全數(shù)字變頻調(diào)速,采用PLC控制,提高控制精度。
6月初,河南衛(wèi)華公司將任務(wù)交給了兩支實(shí)施精益生產(chǎn)的班組——雙梁五班和小車五班,讓他們分別負(fù)責(zé)大車和小車的制作。“因?yàn)檫@臺(tái)車工作級(jí)別比較高,屬于A8級(jí),其次橋架結(jié)構(gòu)有8個(gè)輪,屬于臺(tái)式連接,而普通的同噸位只需要4個(gè)輪端梁式,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,所以我們班組對這臺(tái)車的制作十分重視,把它作為一等品去制作,不管是下料、焊接、機(jī)裝都選派的是班組骨干,要求各小組長分工負(fù)責(zé),并且加班加點(diǎn)趕工,保證產(chǎn)品早日交貨。”雙梁五班班長劉紫軍告訴記者。
負(fù)責(zé)小車制作的小車五班牛明濤向記者談起整個(gè)制造過程時(shí)說:“小車架的拼接是我們首先遇到的一大難題,這臺(tái)車的小車架無論面積和重量都比同噸位的大一倍還要多。其次是因?yàn)檫@臺(tái)車精度要求高,在滑輪安裝上也遇到了不小的困難,普通的小車只需要一個(gè)安裝點(diǎn),這臺(tái)車需要四個(gè),而且四個(gè)安裝點(diǎn)的安裝必須全部合格,保證在一個(gè)平面上平行,任何一點(diǎn)傾斜都是不允許的。再就是該車的工作級(jí)別又非常高,且屬于智能小車,所以在劃線、打眼、抓焊等技術(shù)操作時(shí)都選派的是技術(shù)能手,保證好質(zhì)量。”
6月底,這臺(tái)50噸智能化料罐吊運(yùn)起重機(jī)順利交付。它的成功制造大大提高了衛(wèi)華集團(tuán)在防搖、總控等高新技術(shù)上的綜合利用能力,也為集團(tuán)在全自動(dòng)、高精度、無人控制的起重機(jī)市場取得先機(jī),對集團(tuán)打開鎳合金產(chǎn)業(yè)的起重市場具有重大意義。
目前國內(nèi)起重機(jī)大多數(shù)依賴駕駛員的操作來實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)過程,自動(dòng)化程度低,影響工作效率、運(yùn)行精度,起重機(jī)高精度、自動(dòng)化已成為趨勢。 “去年12月,河南衛(wèi)華冶金設(shè)計(jì)部與客戶交流技術(shù)方案。今年2月,經(jīng)過充分準(zhǔn)備和設(shè)計(jì)討論之后,冶金橋機(jī)部終于確定了技術(shù)方案,并召開了大合同評(píng)審會(huì)。評(píng)審人員認(rèn)為:吊具下部采用集裝箱類型的吊具方式,要求加設(shè)導(dǎo)向裝置、帶掛鉤信號(hào)反饋裝置。3月,冶金橋機(jī)部對吊具、格雷母線方案進(jìn)行溝通,參考集裝箱門機(jī)的設(shè)計(jì)技術(shù),開發(fā)料罐專用吊具,與外協(xié)廠家溝通后確定在橋機(jī)上采用格雷母線高精度檢測定位技術(shù),在現(xiàn)有專利上進(jìn)行創(chuàng)新優(yōu)化,整體布置起升方案。4月,開始正式設(shè)計(jì)生產(chǎn)圖紙。5月,完成機(jī)械及電氣設(shè)計(jì)。
為滿足項(xiàng)目要求,起重機(jī)設(shè)計(jì)進(jìn)行了一系列的創(chuàng)新和突破:1、起重機(jī)采用中控室控制,同時(shí)具備駕駛室、遙控器操縱,中控室發(fā)出系統(tǒng)指令,起重機(jī)自動(dòng)完成每個(gè)工作循環(huán),并且三種操作方式可任意切換;料罐吊具具有自動(dòng)開閉掛脫鉤功能,采用接近開關(guān)檢測,脫鉤檢測采用轉(zhuǎn)輪加接近開關(guān)的方式。當(dāng)轉(zhuǎn)鎖轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪,轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)到位即可觸發(fā)接近開關(guān)給出信號(hào)。閉鎖自動(dòng)檢測類似脫鉤;小車吊取滑輪組采用四點(diǎn)布置,繞繩采用“倒三角”型式,通過鋼絲繩水平方向的拉力相互抵消,實(shí)現(xiàn)吊具的機(jī)械防搖擺功能;通過軟件編程來控制起重機(jī)運(yùn)行的加速度,克服起重機(jī)啟動(dòng)、停止和加減速時(shí)的物理搖擺;大車與小車運(yùn)行采用格雷母線檢測技術(shù),對大小車運(yùn)行位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位,起升機(jī)構(gòu)采用絕對值編碼器檢測,整機(jī)實(shí)現(xiàn)三維位置信號(hào)反饋,保證定位準(zhǔn)確;采用空心軸套裝式減速機(jī)等低凈空設(shè)計(jì)方式,降低高度,減小寬度,減輕自重;整車采用全數(shù)字變頻調(diào)速,采用PLC控制,提高控制精度。
6月初,河南衛(wèi)華公司將任務(wù)交給了兩支實(shí)施精益生產(chǎn)的班組——雙梁五班和小車五班,讓他們分別負(fù)責(zé)大車和小車的制作。“因?yàn)檫@臺(tái)車工作級(jí)別比較高,屬于A8級(jí),其次橋架結(jié)構(gòu)有8個(gè)輪,屬于臺(tái)式連接,而普通的同噸位只需要4個(gè)輪端梁式,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,所以我們班組對這臺(tái)車的制作十分重視,把它作為一等品去制作,不管是下料、焊接、機(jī)裝都選派的是班組骨干,要求各小組長分工負(fù)責(zé),并且加班加點(diǎn)趕工,保證產(chǎn)品早日交貨。”雙梁五班班長劉紫軍告訴記者。
負(fù)責(zé)小車制作的小車五班牛明濤向記者談起整個(gè)制造過程時(shí)說:“小車架的拼接是我們首先遇到的一大難題,這臺(tái)車的小車架無論面積和重量都比同噸位的大一倍還要多。其次是因?yàn)檫@臺(tái)車精度要求高,在滑輪安裝上也遇到了不小的困難,普通的小車只需要一個(gè)安裝點(diǎn),這臺(tái)車需要四個(gè),而且四個(gè)安裝點(diǎn)的安裝必須全部合格,保證在一個(gè)平面上平行,任何一點(diǎn)傾斜都是不允許的。再就是該車的工作級(jí)別又非常高,且屬于智能小車,所以在劃線、打眼、抓焊等技術(shù)操作時(shí)都選派的是技術(shù)能手,保證好質(zhì)量。”
6月底,這臺(tái)50噸智能化料罐吊運(yùn)起重機(jī)順利交付。它的成功制造大大提高了衛(wèi)華集團(tuán)在防搖、總控等高新技術(shù)上的綜合利用能力,也為集團(tuán)在全自動(dòng)、高精度、無人控制的起重機(jī)市場取得先機(jī),對集團(tuán)打開鎳合金產(chǎn)業(yè)的起重市場具有重大意義。