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160t固定臂改彈性臂鐵路起重機技術(shù)研討李志誠（中鐵大橋局集團武漢橋機有限公司湖北武漢430052）設(shè)備的才能將160t固定臂鐵路起重機改形成160t彈性臂式鐵路起重機這將會給企業(yè)帶來明顯的社會效益和經(jīng)濟效益。
機械工程系機制及設(shè)備工藝專業(yè)。
（1）整機變幅三較點的全功能、多目標優(yōu)化規(guī)劃，ElectronicPublishingHou鐵準規(guī)劃計1概述從1989年我廠與西南交通大學、北京鐵路局一起研制開發(fā)國內(nèi)**臺N1602固定臂鐵路起重機至今，全國14個鐵路局已配備35臺160t固定臂鐵路起重機。跟著我國鐵路現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展，原鐵路線上配備的160t固定臂鐵路起重機已不能滿足鐵路救援需求，為*大限度地利用和發(fā)掘現(xiàn)有N1602固定臂鐵路救援設(shè)備的才能，我廠于2002年和鄭州鐵路局西安分局聯(lián)合開發(fā)，將160t固定臂鐵路起重機改形成160t彈性臂式鐵路起重機。改造后的起重機可任意彈性吊臂，具有操作靈敏、作業(yè)迅速、輔佐時刻短、適應性廣、作業(yè)規(guī)模廣等優(yōu)點，便于在電氣化鐵路觸摸網(wǎng)下、地道內(nèi)、橋梁上施行作業(yè)。
2首要改造項目對160t固定臂改形成彈性臂鐵路起重機，從經(jīng)濟性、實用性上考慮盡可能利用原車上的零部件，主、副柴油機，反轉(zhuǎn)支承，下車（含下車體、支腿、轉(zhuǎn)向架和走行部分）主泵，分動箱，控制泵，主鉤以及變幅卷揚機等，僅僅對上車部分，吊臂進行改造和從頭制作。
上車液壓體系需從頭規(guī)劃，管路改造以及部分元件要替換。雙卷揚液壓體系從頭規(guī)劃制作，可提高吊鉤的起升速度。吊鉤*大作業(yè)速度：在額外載荷下由本來的2m/min添加到2.2m/min；在空載下由本來的4m/min添加到8.8m/min，縮短了作業(yè)時刻，提高了吊機的作業(yè)效率。
選用二節(jié)彈性臂式吊臂替代本來固定吊臂，彈性臂截面選用六邊形。吊臂選用國內(nèi)生產(chǎn)的高強度低合金鋼HG80資料，吊臂彈性由液壓油缸完成，撤銷變幅卷揚組織，改為前頂式雙作用缸液壓變幅組織。吊鉤*大起升高度由本來的15m添加到19.6m，作業(yè)起伏由本來的5.5~16.5m擴展到5.5作業(yè)規(guī)模，操作靈敏、作業(yè)迅速，完成吊機在電氣化鐵路觸摸網(wǎng)下施行作業(yè)。
轉(zhuǎn)臺金屬結(jié)構(gòu)從頭規(guī)劃，安置有吊臂座、變幅油缸支承座，主、副柴油發(fā)動機，反轉(zhuǎn)減速器，中心反轉(zhuǎn)接頭號。優(yōu)化結(jié)構(gòu)規(guī)劃，改進制作工藝，安置愈加合理。
原有的主、副鉤改為一個超短型吊鉤，臂頭前端設(shè)羊角鉤，吊機能在地道內(nèi)施行作業(yè)。
本來的主、副卷揚組織保留，進行改造，選用單鉤雙卷揚組織，兩個卷筒用中心齒輪聯(lián)接確保同步。
原反轉(zhuǎn)減速器不能滿足要求，需求悉數(shù)換型，添加了反轉(zhuǎn)組織的制動力矩。
原活動配重第1塊改造為固定配重，第4塊改造為新活動配重第3塊，新制活動配重第1、2±，新制配重油缸和鎖定。
司機室悉數(shù)從頭安置。司機室由原放置在吊機前端中部改為放置在吊機前端一側(cè)，改進了操作者在作業(yè)時的視角。
電氣體系悉數(shù)從頭改造，并添加新制電子控制單元進行安全維護。
3關(guān)鍵技術(shù)使整機安置更具經(jīng)濟性、實用性、合理性。
二節(jié)彈性臂的合理結(jié)構(gòu)，六邊形彈性臂的截面參數(shù)優(yōu)化，多節(jié)彈性臂的規(guī)劃計算方法研討，高強度低合金鋼HG80的資料制作工藝。
研討起重機在電氣化鐵道觸摸網(wǎng)下、橋梁上、地道內(nèi)進行救援起復作業(yè)的功能，提高吊機的作業(yè)才能。
下車部分不改造，支腿反力規(guī)劃為14首要技術(shù)功能參數(shù)和幾何尺度（表1）表1起重機的首要技術(shù)功能參數(shù)和幾何尺度項目固定臂改形成彈性臂額外起重量/t耐5010.54m支腿、有活動配重、*10*順軌區(qū)10.54m支腿、有活動配重、*20*順軌區(qū)10.54m支腿、有活動配重、360*區(qū)觸摸網(wǎng)下，6m支腿，有活動配重、*Kf順軌區(qū)無不運用支腿、有配重、*10*順軌區(qū)吊鉤*大作業(yè)速度（額外載荷）Am°minb吊鉤*大作業(yè)速度（空載V（m*min丨）變幅時刻/s吊臂全伸時刻/s無反轉(zhuǎn)速度/（*min丨）自力走行速度Akm°h吊鉤*大起升高度/m作業(yè)起伏/m尾部反轉(zhuǎn)半徑/m支腿跨距（橫縱V（mXm）回送狀態(tài)軸重/t軌距/mm可經(jīng)過*小曲線半徑/m自力走行*大坡度/%」
整機質(zhì)量/t風冷主機柴油機BFL41：F風冷主機柴油機F3L9125改造后起重機的首要結(jié)構(gòu)特色起重機由上車和下車兩大部分組成。上車首要由轉(zhuǎn)臺、吊臂、動力裝置、卷揚組織、變幅組織、反轉(zhuǎn)組織、配重、司機室、上車液壓體系、電氣體系及其安全體系等組成。下車首要由車體、支腿組織、四軸轉(zhuǎn)向架、走行組織、制動體系、下車液壓體系等組成。
轉(zhuǎn)臺是倒*n*形高墻板結(jié)構(gòu)，兩墻板支承著吊臂、起升組織、配重、變幅油缸等首要受力部件。車體保留原結(jié)構(gòu)，車體側(cè)梁選用兩個箱形結(jié)構(gòu)，側(cè)梁之間用橫梁相連成框架結(jié)構(gòu)。吊臂由基本臂、二節(jié)臂組成。吊臂選用六邊形結(jié)構(gòu)，截面參數(shù)選用離散變量優(yōu)化方法確認，減輕了吊臂自重，改進和提高了起重功能；吊臂資料選用高強度低合金鋼，具有較好的可焊性和低溫耐性；為了擴展觸摸網(wǎng)下作業(yè)才能，吊臂頭部規(guī)劃了羊角鉤。
由主、輔發(fā)動機各1臺組成，均選用道依茨風冷柴油機，運用保養(yǎng)簡潔，壽命長。能在一40*c、海拔高度2000m的環(huán)境下作業(yè)，特別適用于冰冷區(qū)域。主、輔發(fā)動機可同時作業(yè)，也可別離作業(yè)。
起升組織選用2臺卷揚機由齒輪傳動同步運動。
卷揚組織經(jīng)過液壓體系雙泵合流和馬達高、低速切換功能完成重載低速、輕載高速的功能。超短型吊鉤組便于起重機在觸摸網(wǎng)下起吊作業(yè)。變幅組織、彈性組織選用油缸驅(qū)動，承載才能強，可帶載變幅，擴展了網(wǎng)下作業(yè)功能。反轉(zhuǎn)組織起動、制動平穩(wěn)，微動功能好。
配重掛放組織可以依據(jù)起重作業(yè)需求掛或不掛活動配重。支腿組織依據(jù)作業(yè)需求可設(shè)置成3種支腿跨距。
轉(zhuǎn)向架及自力走行組織在起重機回送狀態(tài)下，經(jīng)過車鉤與編組列車或機車聯(lián)掛運行。
米用液控、恒功率變量開式體系，完成各組織恒功率無級調(diào)速，配合雙泵合流，卷揚馬達高、低速切換功能進一步擴展調(diào)速規(guī)模。體系具有發(fā)熱低，維護簡潔等特色。主油泵選用進口力士樂斜軸式柱塞泵，額外壓力高，抗污染才能強。卷揚馬達選用進口赫格隆內(nèi)曲線低速大扭矩馬達，其結(jié)構(gòu)具有抗沖擊載荷的才能。
馬達配有雙速閥和制動器，擴展了運用功能。
起重機配置全方位的安全體系選用技術(shù)先進、作業(yè)牢靠的BML-5C中央微機監(jiān)控體系，有漢字、圖形、顯示，具有提示、報警、限動、解鎖等才能。智能化的全自動控制方式對起重作業(yè)供給安全維護，并對起重機作業(yè)工況進行全方位顯示，對超載工況報警并切斷向危險方向的動作。起重機還具有吊鉤高度限位；吊臂順軌*1020*限位；上轉(zhuǎn)臺對中及回送狀態(tài)鎖固；活動配重、支腿組織、走行組織作業(yè)位置鎖固；全方位水平儀；超載聲光報警儀等安全裝置。此外，在司機室內(nèi)還配有動力裝置、液壓體系、電氣體系、空氣制動體系的各種顯示外表，有助于司機安全操作。
160t固定臂改彈性臂鐵路起重機技術(shù)研討李志誠（中鐵大橋局集團武漢橋機有限公司湖北武漢430052）設(shè)備的才能將160t固定臂鐵路起重機改形成160t彈性臂式鐵路起重機這將會給企業(yè)帶來明顯的社會效益和經(jīng)濟效益。
機械工程系機制及設(shè)備工藝專業(yè)。
（1）整機變幅三較點的全功能、多目標優(yōu)化規(guī)劃，ElectronicPublishingHou鐵準規(guī)劃計1概述從1989年我廠與西南交通大學、北京鐵路局一起研制開發(fā)國內(nèi)**臺N1602固定臂鐵路起重機至今，全國14個鐵路局已配備35臺160t固定臂鐵路起重機。跟著我國鐵路現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展，原鐵路線上配備的160t固定臂鐵路起重機已不能滿足鐵路救援需求，為*大限度地利用和發(fā)掘現(xiàn)有N1602固定臂鐵路救援設(shè)備的才能，我廠于2002年和鄭州鐵路局西安分局聯(lián)合開發(fā)，將160t固定臂鐵路起重機改形成160t彈性臂式鐵路起重機。改造后的起重機可任意彈性吊臂，具有操作靈敏、作業(yè)迅速、輔佐時刻短、適應性廣、作業(yè)規(guī)模廣等優(yōu)點，便于在電氣化鐵路觸摸網(wǎng)下、地道內(nèi)、橋梁上施行作業(yè)。
2首要改造項目對160t固定臂改形成彈性臂鐵路起重機，從經(jīng)濟性、實用性上考慮盡可能利用原車上的零部件，主、副柴油機，反轉(zhuǎn)支承，下車（含下車體、支腿、轉(zhuǎn)向架和走行部分）主泵，分動箱，控制泵，主鉤以及變幅卷揚機等，僅僅對上車部分，吊臂進行改造和從頭制作。
上車液壓體系需從頭規(guī)劃，管路改造以及部分元件要替換。雙卷揚液壓體系從頭規(guī)劃制作，可提高吊鉤的起升速度。吊鉤*大作業(yè)速度：在額外載荷下由本來的2m/min添加到2.2m/min；在空載下由本來的4m/min添加到8.8m/min，縮短了作業(yè)時刻，提高了吊機的作業(yè)效率。
選用二節(jié)彈性臂式吊臂替代本來固定吊臂，彈性臂截面選用六邊形。吊臂選用國內(nèi)生產(chǎn)的高強度低合金鋼HG80資料，吊臂彈性由液壓油缸完成，撤銷變幅卷揚組織，改為前頂式雙作用缸液壓變幅組織。吊鉤*大起升高度由本來的15m添加到19.6m，作業(yè)起伏由本來的5.5~16.5m擴展到5.5作業(yè)規(guī)模，操作靈敏、作業(yè)迅速，完成吊機在電氣化鐵路觸摸網(wǎng)下施行作業(yè)。
轉(zhuǎn)臺金屬結(jié)構(gòu)從頭規(guī)劃，安置有吊臂座、變幅油缸支承座，主、副柴油發(fā)動機，反轉(zhuǎn)減速器，中心反轉(zhuǎn)接頭號。優(yōu)化結(jié)構(gòu)規(guī)劃，改進制作工藝，安置愈加合理。
原有的主、副鉤改為一個超短型吊鉤，臂頭前端設(shè)羊角鉤，吊機能在地道內(nèi)施行作業(yè)。
本來的主、副卷揚組織保留，進行改造，選用單鉤雙卷揚組織，兩個卷筒用中心齒輪聯(lián)接確保同步。
原反轉(zhuǎn)減速器不能滿足要求，需求悉數(shù)換型，添加了反轉(zhuǎn)組織的制動力矩。
原活動配重第1塊改造為固定配重，第4塊改造為新活動配重第3塊，新制活動配重第1、2±，新制配重油缸和鎖定。
司機室悉數(shù)從頭安置。司機室由原放置在吊機前端中部改為放置在吊機前端一側(cè)，改進了操作者在作業(yè)時的視角。
電氣體系悉數(shù)從頭改造，并添加新制電子控制單元進行安全維護。
3關(guān)鍵技術(shù)使整機安置更具經(jīng)濟性、實用性、合理性。
二節(jié)彈性臂的合理結(jié)構(gòu)，六邊形彈性臂的截面參數(shù)優(yōu)化，多節(jié)彈性臂的規(guī)劃計算方法研討，高強度低合金鋼HG80的資料制作工藝。
研討起重機在電氣化鐵道觸摸網(wǎng)下、橋梁上、地道內(nèi)進行救援起復作業(yè)的功能，提高吊機的作業(yè)才能。
下車部分不改造，支腿反力規(guī)劃為14首要技術(shù)功能參數(shù)和幾何尺度（表1）表1起重機的首要技術(shù)功能參數(shù)和幾何尺度項目固定臂改形成彈性臂額外起重量/t耐5010.54m支腿、有活動配重、*10*順軌區(qū)10.54m支腿、有活動配重、*20*順軌區(qū)10.54m支腿、有活動配重、360*區(qū)觸摸網(wǎng)下，6m支腿，有活動配重、*Kf順軌區(qū)無不運用支腿、有配重、*10*順軌區(qū)吊鉤*大作業(yè)速度（額外載荷）Am°minb吊鉤*大作業(yè)速度（空載V（m*min丨）變幅時刻/s吊臂全伸時刻/s無反轉(zhuǎn)速度/（*min丨）自力走行速度Akm°h吊鉤*大起升高度/m作業(yè)起伏/m尾部反轉(zhuǎn)半徑/m支腿跨距（橫縱V（mXm）回送狀態(tài)軸重/t軌距/mm可經(jīng)過*小曲線半徑/m自力走行*大坡度/%」
整機質(zhì)量/t風冷主機柴油機BFL41：F風冷主機柴油機F3L9125改造后起重機的首要結(jié)構(gòu)特色起重機由上車和下車兩大部分組成。上車首要由轉(zhuǎn)臺、吊臂、動力裝置、卷揚組織、變幅組織、反轉(zhuǎn)組織、配重、司機室、上車液壓體系、電氣體系及其安全體系等組成。下車首要由車體、支腿組織、四軸轉(zhuǎn)向架、走行組織、制動體系、下車液壓體系等組成。
轉(zhuǎn)臺是倒*n*形高墻板結(jié)構(gòu)，兩墻板支承著吊臂、起升組織、配重、變幅油缸等首要受力部件。車體保留原結(jié)構(gòu)，車體側(cè)梁選用兩個箱形結(jié)構(gòu)，側(cè)梁之間用橫梁相連成框架結(jié)構(gòu)。吊臂由基本臂、二節(jié)臂組成。吊臂選用六邊形結(jié)構(gòu)，截面參數(shù)選用離散變量優(yōu)化方法確認，減輕了吊臂自重，改進和提高了起重功能；吊臂資料選用高強度低合金鋼，具有較好的可焊性和低溫耐性；為了擴展觸摸網(wǎng)下作業(yè)才能，吊臂頭部規(guī)劃了羊角鉤。
由主、輔發(fā)動機各1臺組成，均選用道依茨風冷柴油機，運用保養(yǎng)簡潔，壽命長。能在一40*c、海拔高度2000m的環(huán)境下作業(yè)，特別適用于冰冷區(qū)域。主、輔發(fā)動機可同時作業(yè)，也可別離作業(yè)。
起升組織選用2臺卷揚機由齒輪傳動同步運動。
卷揚組織經(jīng)過液壓體系雙泵合流和馬達高、低速切換功能完成重載低速、輕載高速的功能。超短型吊鉤組便于起重機在觸摸網(wǎng)下起吊作業(yè)。變幅組織、彈性組織選用油缸驅(qū)動，承載才能強，可帶載變幅，擴展了網(wǎng)下作業(yè)功能。反轉(zhuǎn)組織起動、制動平穩(wěn)，微動功能好。
配重掛放組織可以依據(jù)起重作業(yè)需求掛或不掛活動配重。支腿組織依據(jù)作業(yè)需求可設(shè)置成3種支腿跨距。
轉(zhuǎn)向架及自力走行組織在起重機回送狀態(tài)下，經(jīng)過車鉤與編組列車或機車聯(lián)掛運行。
米用液控、恒功率變量開式體系，完成各組織恒功率無級調(diào)速，配合雙泵合流，卷揚馬達高、低速切換功能進一步擴展調(diào)速規(guī)模。體系具有發(fā)熱低，維護簡潔等特色。主油泵選用進口力士樂斜軸式柱塞泵，額外壓力高，抗污染才能強。卷揚馬達選用進口赫格隆內(nèi)曲線低速大扭矩馬達，其結(jié)構(gòu)具有抗沖擊載荷的才能。
馬達配有雙速閥和制動器，擴展了運用功能。
起重機配置全方位的安全體系選用技術(shù)先進、作業(yè)牢靠的BML-5C中央微機監(jiān)控體系，有漢字、圖形、顯示，具有提示、報警、限動、解鎖等才能。智能化的全自動控制方式對起重作業(yè)供給安全維護，并對起重機作業(yè)工況進行全方位顯示，對超載工況報警并切斷向危險方向的動作。起重機還具有吊鉤高度限位；吊臂順軌*1020*限位；上轉(zhuǎn)臺對中及回送狀態(tài)鎖固；活動配重、支腿組織、走行組織作業(yè)位置鎖固；全方位水平儀；超載聲光報警儀等安全裝置。此外，在司機室內(nèi)還配有動力裝置、液壓體系、電氣體系、空氣制動體系的各種顯示外表，有助于司機安全操作。
