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CHV100變頻器在塔吊回轉(zhuǎn)控制中的應(yīng)用

來源:中國起重機(jī)械網(wǎng)
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     引言
 
    現(xiàn)在,我國的建筑用塔式起重機(jī)已越來越普遍,從普通的多層建筑、房地產(chǎn)工程、高層建筑到大型的鐵路工程、橋梁工程、電力工程、水利工程,到處都有塔機(jī)的應(yīng)用。計算機(jī)輔助設(shè)計、微電子技術(shù)、程控語言控制技術(shù)都在塔機(jī)上得到了應(yīng)用。其中啟升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、小車變幅機(jī)構(gòu)的控制發(fā)展趨勢是采用變頻器控制。
 
    回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的特點是具有較大的慣性沖擊,啟動過快沖擊大,停車和打反轉(zhuǎn)都不允許過快過急,否則不僅運轉(zhuǎn)不平穩(wěn),還會損壞機(jī)構(gòu)。較好的解決辦法是采用變頻調(diào)速使起制動平穩(wěn)。并且采用變頻器控制以后使系統(tǒng)控制更為簡單,控制系統(tǒng)具有多重保護(hù),使系統(tǒng)更加安全可靠。
 
    塔吊變頻控制方案
 
    一、塔吊回轉(zhuǎn)變頻控制原理
 
    山西工程機(jī)械廠是一家專業(yè)生產(chǎn)建筑起重機(jī)(俗稱:塔吊)的廠家,以前使用通用型變頻器(V/F控制),由于機(jī)器低頻轉(zhuǎn)矩太小,造成啟動過程旋轉(zhuǎn)臂抖動厲害。
 
    現(xiàn)改用英威騰CHV100-004-4(帶6極3kW三相異步電動機(jī))高性能矢量變頻器,能很好地解決上述問題。電氣接線圖如下:
 
    newmaker.com
 
    改造時,起初沒加制動電阻,停車時旋轉(zhuǎn)臂前進(jìn)角度太大(40Hz,吊了1噸重物),啟動過程旋轉(zhuǎn)臂偶爾出現(xiàn)抖動,主要因為啟動時輸出力矩不夠(電機(jī)在啟動過程出現(xiàn)停車現(xiàn)象);而停不下來時,塔吊司機(jī)習(xí)慣打反轉(zhuǎn),變頻器經(jīng)常跳OU2。
 
    后來加上2倍標(biāo)準(zhǔn)(功率)的制動電阻,經(jīng)優(yōu)化變頻器停車參數(shù)后,停車時,因為慣性,旋轉(zhuǎn)臂前進(jìn)角度不到20度(40Hz,吊了1噸重物),已經(jīng)達(dá)到建筑起重機(jī)國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
 
    通過更改加減速時間,提升啟動轉(zhuǎn)矩和啟動頻率,電動機(jī)從未出現(xiàn)過停車和抖動等現(xiàn)象。
 
    二、變頻器主要功能碼設(shè)置
 
    P0.011端子指令通道;
 
    P0.035多段速運行設(shè)定;
 
    P0.117.0加速時間;
 
    P0.1215減速時間;
 
    P1.014.0直接啟動開始頻率;
 
    P1.020.1啟動頻率保持時間;
 
    P1.051加減速方式為S曲線型;
 
    P1.0620S曲線開始段比例為20%;
 
    P1.0720S曲線結(jié)束段比例為20%;
 
    P1.080自由停機(jī);
 
    P3.0030速度環(huán)比例增益;
 
    P5.001HDI1為開關(guān)量輸入;
 
    P5.021S1端子為正轉(zhuǎn)運行;
 
    P5.032S2端子為反轉(zhuǎn)運行;
 
    P5.0416多段速端子1;
 
    P5.0517多段速端子2;
 
    P5.0618多段速端子3;
 
    P5.077HDI1端子故障復(fù)位;
 
    P8.163故障自動復(fù)位10次;
 
    PA.0460.0低速段;
 
    PA.0680.0中速段;
 
    PA.10100.0高速段;
 
    其他詳情參見《CHV系列矢量變頻器說明書》。
 
    總結(jié)
 
    由于塔吊回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有較大的慣性沖擊,啟動過快沖擊大,如果停車和打反轉(zhuǎn)過快過急,將使系統(tǒng)運轉(zhuǎn)不平穩(wěn),甚至停機(jī),還會損壞機(jī)構(gòu)。因此,選用力矩特性優(yōu)越的英威騰CHV變頻器,選配較大功率的制動電阻,并設(shè)定合適的加減速時間和啟停方式等才能克服上述問題。(end)
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