給叉車裝上AI的眼睛 實現(xiàn)精準(zhǔn)推拉托盤

 

    對速度的需求通常意味著托盤可能會偏離正常角度，稍微傾斜或垂直于過道放置，沒有明確的指導(dǎo)方法將貨叉插入托盤口袋。這兩種情況都對完全自主的叉車（AFT）提出了挑戰(zhàn)，該叉車遵循從預(yù)備區(qū)到貨架的預(yù)編程路徑，磁帶和貨架反射器。通過托盤檢測技術(shù)（機(jī)器視覺或計算機(jī)視覺）為AFT提供一種“看”機(jī)架的方法，可以顯著減少推入的機(jī)架和損壞的貨物，這些貨物可能會將AFT困在通道中數(shù)小時。

 

    機(jī)器視覺提高了整體設(shè)備效率（OEE），這是衡量生產(chǎn)生產(chǎn)率的金標(biāo)準(zhǔn)，并且是基于設(shè)備的可用性，性能率和質(zhì)量率。

 

    AFT客戶有多種傳感選擇，可進(jìn)行裝卸式操作，每種技術(shù)都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。

 

    市售的自動托盤檢測系統(tǒng)（PDS）使用多種遙感技術(shù)。尖端的固態(tài)嵌入式飛行時間（ToF）解決方案提供了立體系統(tǒng)的速度，而沒有更高的成本和額外的計算機(jī)要求，同時在整個視場中提供了完整的3D感應(yīng)功能。

 

    與激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)僅提供機(jī)架或托盤的3D橫截面并在高揚(yáng)程上提出瞄準(zhǔn)挑戰(zhàn)不同，PDS可以感知堆疊的3D托盤或機(jī)架的完整形狀。激光雷達(dá)系統(tǒng)的有用數(shù)據(jù)可通過計算算法進(jìn)一步減少，該算法可濾出由高反射率材料（例如塑料收縮包裝紙）引起的反射器和其他異常數(shù)據(jù)點(diǎn)，從而導(dǎo)致用于可靠的AFT指導(dǎo)的數(shù)據(jù)更少，并可能降低OEE指標(biāo)。

 

    基于ToF相機(jī)的PDS具有其他優(yōu)勢，例如照明系統(tǒng)的功能，它可以比激光更好地穿透諸如塑料收縮包裝之類的發(fā)亮材料。它們不受環(huán)境光的影響，這是傳統(tǒng)機(jī)器視覺AFT傳感系統(tǒng)的另一個問題。

 

    保持智能的軟件

 

    PDS難題的最后一部分在于為AFT的感覺系統(tǒng)增加智能的軟件。開發(fā)和優(yōu)化PDS檢測算法可采用具有數(shù)百種不同托盤類型，條件和配置的實際倉庫測試套件環(huán)境。

 

    ifm工程師將他們的開發(fā)從實驗室轉(zhuǎn)移到了倉庫測試套件，從而迅速將其托盤培訓(xùn)庫從少量樣品擴(kuò)展到了300多個托盤。從那里開始，測試套件已發(fā)展到1000多種托盤類型，條件和變化。

 

    PDS軟件需要能夠快速定位任何托盤袋，無論是在GMA或CHEP托盤，USCHEP或澳大利亞CHEP托盤上，還是在損壞的托盤或橇上。而且由于托盤和托盤混合物總是在變化，因此該軟件需要進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不斷變化的托盤尺寸并使托盤結(jié)構(gòu)與其他配置區(qū)分開。

 

    例如，PDS需要能夠區(qū)分具有唯一尺寸的單個托盤上的兩個凹處以及由相鄰?fù)斜P的凹處創(chuàng)建的獨(dú)特托盤的外觀。這樣的情況會很快使本土的AFT傳感解決方案不堪重負(fù)。因此，ifm與合作伙伴一起在實際倉庫場景中工作，以提高PDS倉庫智能的穩(wěn)定性。

 

    為了開發(fā)能夠在不中斷現(xiàn)有運(yùn)營的情況下改善OEE的強(qiáng)大PDS算法，ifm與多家大型分銷企業(yè)合作，隨著測試套件從300個增加到500個，700個以及遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過1,000個托盤，托盤類型和托盤，完善了他們的PDS算法。條件。而且，ifm繼續(xù)添加到該測試套件中。

 

    開發(fā)強(qiáng)大的PDS解決方案所需的時間和數(shù)百萬的選擇使許多客戶意識到，他們尋求的不是技術(shù)或解決方案，而是自動化倉庫優(yōu)化的合作伙伴。

 

    從各個角度解決PDS解決方案，不僅有助于開發(fā)健壯的算法，而且還可以提高整體系統(tǒng)效率并降低擁有成本。ifm設(shè)計了一種算法，可以直接在PDS核心的O3D3O3攝像機(jī)上運(yùn)行。這種高度集成的嵌入式解決方案比競爭對手的解決方案運(yùn)行速度更快，因為所有處理都在AFT上完成，從而減少了機(jī)器人與遠(yuǎn)程服務(wù)器和制導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行通信的需求。高度優(yōu)化的嵌入式解決方案比基于PC主機(jī)和基于AFT控制器的解決方案的運(yùn)行速度更快，從而改善了OEE指標(biāo)，同時降低了維護(hù)要求，因為嵌入式硬件和操作系統(tǒng)的支持時間比消費(fèi)級解決方案更長。

 

    選擇AFTPDS不僅需要熟悉3D傳感系統(tǒng)和移動機(jī)器人。一個需要了解現(xiàn)代倉庫環(huán)境挑戰(zhàn)的合作伙伴。

 

    ifm在工業(yè)電子，機(jī)器視覺，機(jī)器人技術(shù)和倉庫行業(yè)超過50年的獨(dú)特地位，使其工程師對倉庫和工廠經(jīng)理正努力從其物料搬運(yùn)系統(tǒng)中尋求更高生產(chǎn)率的挑戰(zhàn)具有360度了解。兼顧揀選和貨架，ifm的固態(tài)PDS解決方案以適當(dāng)?shù)膬r格提供適當(dāng)數(shù)量的功能，并具有倉庫運(yùn)營所需的堅固性和可靠性。

 

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    來源：賢集網(wǎng)

 

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