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截框式采煤機
截框式采煤機以框形截盤作為首要作業(yè)組織的采煤機。截框式采煤機分為薄煤層和中厚煤層兩類，別離適用于0.6～0.9m及0.8～2.8m的緩斜煤層采煤。
根本結構：截框式采煤機由電動機、牽引部、截割部、裝煤部和輔佐設備等組成。截割部包含作業(yè)組織及其傳動設備。牽引部包含牽引組織和牽引驅動設備。電動機兩頭出軸，別離驅動截割部和牽引部。裝煤部包含裝煤組織、裝煤減速箱和裝煤電動機。
齒座和鏈板用水平鉸銷銜接成封閉的截鏈。它在框形導向架上環(huán)行，組成框形截盤。截齒裝在不同傾角的齒座上，呈扇形，使截槽有必要的寬度。截鏈運動時，截齒在煤體上割出框形截槽，截深一般為1.6～2m。截框高度決定于所采煤層的厚度，一般為0.7～1.4m，最低為0.5m，最高可達2m。當截框高度較高且煤質較硬，框形截槽內的煤體不能自行碎落時，有必要增設破碎桿和破碎盤。破碎桿上裝有破碎齒，破碎盤套在破碎桿上，外圍裝有截齒。截割傳動設備按框形截盤和破碎桿的運動速度和方向傳遞電動機的動力，截割速度是固定的。傳動框形截盤用圓柱齒輪，傳動破碎桿需求有一級錐齒輪。傳動設備分為兩級，榜首級減速箱是固定的，第二級減速箱能夠繞榜首級減速箱回轉，兩級之間有離合器聯(lián)接。采煤機在作業(yè)狀況時，框形截盤與機身筆直，離合器合上。當采煤機要轉入下放狀況時，有必要先把離合器脫開，然后將框形截盤伴隨第二級減速箱一同轉到與機身成直線的方位。牽引組織由鋼絲繩和卷筒組成。卷筒裝在牽引減速箱的底部或頂部。鋼絲繩的一端固定在卷筒上，通過滑輪導向引出，另一端固定在斜撐于頂板和底板之間的支柱底部。卷筒滾動時，回收鋼絲繩，從而使采煤機沿著作業(yè)面煤壁移動。卷筒的容繩量為25～50m，卷筒纏滿后，使其快速反向滾動，人工把鋼絲繩拉出，在前方重新固定后方能繼續(xù)牽引。牽引驅動設備把電動機的動力傳給卷筒，驅動設備還要求在作業(yè)過程中調速，因而在傳動系統(tǒng)中設置棘輪組織或摩擦片脈動器，或選用液壓傳動。牽引部還供給一種較高的卷筒轉速，用于放繩和調動(下放)采煤機。裝煤組織為刮板拋射式，筆直封閉的鏈條上裝有懸臂刮板，下股鏈條貼底板從煤壁向采空區(qū)方向運轉，至靠近作業(yè)面運送機處斜坡向上，使煤塊高速拋射到運送機內。裝煤部組裝成獨自的部件，用銜接板和鋼絲繩拖在框形截盤后面，當下放時，脫開銜接件，也轉成與機身呈直線的方位。截鏈截割生成的煤粉由截齒和齒座帶出截槽。除粉器把堆積的煤粉推開，避免再次被帶回截槽，阻塞截鏈運轉。
截框式采煤機的特點是：選用許多截齒以小截割參數(shù)在截槽中截煤，使截槽中采出的煤粉(≤6mm)達80%，因而比能耗大、功率低[3]。
鋸削式采煤機
又叫截煤機，靠安裝在循環(huán)運動的截鏈上的截齒深化煤壁截煤。
機械化掏槽的機器，用以添加爆破自由面，進步爆破功率，有圓盤式、截桿式和截鏈式三種。鋼絲繩兩頭別離固定在錨柱和截煤機的繩筒上。作業(yè)時繩筒滾動，將截煤機拉向行進，速度為0.25～1.1m/min。牽引鋼絲繩長25m，每行進20～25m需移置錨柱。截煤機不能直接落煤，在作業(yè)面上需添加爆敗落煤的工序，已被滾筒采煤機代替。
刨削式采煤機
即刨煤機，靠刨刀的往復運動刨削破煤。
刨煤機有兩種：①動力刨煤機，靠刨刀對煤體沖擊破煤，存在問題較多，至今仍在研究中；②靜力刨煤機，靠刨刀對煤體靜壓力破煤，分拖鉤式、刮斗式和滑行式三種。中國現(xiàn)在多用拖鉤式刨煤機，習稱煤刨，由安裝刀架的刨體和左右撐板組成，刨刀對稱地散布在刨體上。為確保刨煤時煤刨安穩(wěn)，應將煤刨底盤壓在運送機溜槽下面。煤刨用錨鏈牽引，沿作業(yè)面往復運動落煤，一次刨深50～125mm。刨速大于運送機鏈速的刨煤機，叫快速刨煤機。刨煤機宜用于頂?shù)装灏卜€(wěn)、煤質較軟、地質結構簡略的薄煤層和中厚煤層。
鉆削式采煤機
鉆削式采煤機靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體，由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。
鉆削式采煤機以鉆削頭為首要作業(yè)組織的采煤機。用于挖掘緩斜長壁薄煤層，適用于截割硬煤，具有出煤塊度大、發(fā)生粉塵少等長處，但機身長、結構復雜、調高范圍小和不能自開切口。
根本結構：由截割部、行走部、電動機和輔佐設備組成。截割部包含作業(yè)組織及其機械傳動設備。行走部包含行走組織、調速系統(tǒng)和機械傳動設備。
鉆削頭是首要作業(yè)組織，分為單環(huán)形和多環(huán)形兩種。單環(huán)形鉆削頭的環(huán)形體端頭焊有呈不同傾角的齒座，并裝有截齒，鉆削頭滾動時截齒在煤體上截割出必定寬度的環(huán)形截槽。當截槽達到必定深度，安裝在環(huán)形體內壁和底部的截齒將環(huán)形截槽內的柱狀煤破碎成塊狀，煤塊從環(huán)形體兩側的裝煤口拋向作業(yè)面運送機。因為鉆削頭的直徑是固定的，不能習慣采高的改變，以及四角的弧形煤需求清除，因而，常常輔以頂截盤、底截盤、立截盤等輔佐作業(yè)組織。頂截盤可升降，立截盤可擺動以習慣采高的改變。多環(huán)形鉆削頭有同心多環(huán)和不同心多環(huán)兩種。同心多環(huán)鉆削頭的結構與單環(huán)形相似，僅僅外環(huán)構成的柱狀煤通過內環(huán)的截齒破碎。不同心多環(huán)鉆削頭的截齒在鉆削頭上按徑向安置。相鄰兩鉆削頭的作業(yè)區(qū)域有一部分是重疊的，上下弧形煤由輔佐作業(yè)組織削平。裝煤組織是一條裝有裝煤刮板的閉合鉸接鏈，它一般兼有輔佐作業(yè)組織的功用。機械傳動設備按鉆削頭和輔佐作業(yè)組織所要求的截割速度和運動方向傳遞電動機的動力，一般都選用齒輪傳動，不能變速。行走組織過去用鏈牽引，現(xiàn)代選用無鏈牽引。調速系統(tǒng)一般選用液壓傳動，使牽引速度能夠在作業(yè)過程中調理。機械傳動設備依據(jù)所要求的牽引速度和運動方向傳遞動力，一般都選用齒輪傳動。電動機為箱形結構，兩頭出軸，別離驅動截割部和行走部，并用銜接螺栓把三者固定成一體?，F(xiàn)代單環(huán)形鉆削式采煤機的電動機功率為200kW，最大牽引速度7.3m/min，牽引力300kN。
簡史：單環(huán)形鉆削式采煤機于20世紀50年代初呈現(xiàn)于英國，因為其自身的缺陷，始終沒有獲得大面積推廣。多環(huán)形鉆削式采煤機在美國和前蘇聯(lián)都曾研發(fā)和使用過，現(xiàn)已篩選[4]。
沖擊式采煤機
依據(jù)煤壁的受力特點和力學特征，充分使用煤巖抗拉強度最弱這一力學特性，選用平行作業(yè)面煤壁的刀具對煤體進行沖劈，使刀具觸摸并沖入煤體后在煤體中發(fā)生沖劈拉應力，使煤體開裂下落的一種采煤設備。
滾筒采煤機
滾筒采煤機適于在煤層厚度改變小、無夾石、地質結構簡略、煤層傾角15°以下、頂板易于管理的條件下使用。傾角較大時，需裝防滑設備。滾筒采煤機騎在可彎曲刮板運送機上作業(yè)，沿作業(yè)面往復運轉。螺旋式滾筒上裝有按必定規(guī)律排列的截齒。滾筒滾動時，截齒按必定次序在煤體上先后截出許多溝槽，使溝槽之間的煤體敗落，通過滾筒旋葉和弧形擋煤板裝入運送機。滾筒直徑為測量到截齒齒尖的截割直徑，各制造廠有各種不同的系列，依據(jù)采高選定。滾筒寬度相當于截深，有0.6、0.8、1.0、1.2m等幾種標準。
滾筒采煤機是以裝有截割刀具并繞水平軸線旋轉的截割滾筒為作業(yè)組織的采煤機。滾筒采煤機作業(yè)時，滾筒隨機體沿煤壁移動，截割刀具在機器牽引力效果下切入煤體，使用滾筒旋轉發(fā)生的轉矩，將煤從煤體上敗落下來。早期的滾筒采煤機以鼓形滾筒為作業(yè)組織，敗落的煤炭需借助于犁煤板等專用的裝煤組織，將其裝入作業(yè)面運送機。現(xiàn)代滾筒采煤機都以螺旋滾筒為作業(yè)組織，滾筒在敗落煤炭的一起，使用螺旋葉片將煤裝入作業(yè)面運送機。
滾筒采煤機用于長壁式采煤作業(yè)面進行機械化采煤，也可用于挖掘鉀鹽或油母頁巖等其他礦藏。現(xiàn)在的滾筒采煤機截割高度為0.65～5.0m，可截割各種截割阻抗的煤層。
滾筒采煤機是煤炭生產(chǎn)的首要機械設備，跟著采煤綜合機械化的發(fā)展，滾筒采煤機的結構和功能還在不斷地改進和完善，首要有：①進一步擴展?jié)L筒采煤機的適用范圍，研發(fā)適用于薄煤層、厚煤層和歪斜煤層的高效能滾筒采煤機；②進步滾筒采煤機的生產(chǎn)能力；③進步機器運轉的可靠性和安全性。
按滾筒數(shù)目分類有單滾筒和雙滾筒采煤機，其中雙滾筒采煤機使用最普遍。
單滾筒采煤機：進刀方法有三種：①先進刀后移機頭，一般選用斜切進刀，這種方法簡略易行，但進刀時間長；②先移機頭后進刀，能充分使用工時，但開缺口作業(yè)量大；③進刀一起移機頭，進刀簡略，時間短，但需強力推移運送機的設備。
割煤方法有兩種：①單向采煤，采煤機上行進一刀割煤，下行裝煤。長處是能充分使用機器裝煤，功率高，但作業(yè)面割一刀時間長，頂板懸露時間長，一般適用于頂板安穩(wěn)、采高較大、裝余煤量大的煤層。②雙向采煤，往復各進一刀。長處是能進步工時使用率，作業(yè)面生產(chǎn)能力大，支護頂板及時，工序緊湊，但采高大時清浮煤作業(yè)量大。
雙滾筒采煤機：一次采全高，采煤機兩頭各有一個滾筒。前滾筒在上割頂煤，后滾筒在下割底煤。兩滾筒一般相背旋轉，司機左側滾筒用左螺旋，司機右側滾筒用右螺旋。也可相向旋轉，司機左側滾筒用右螺旋，司機右側滾筒用左螺旋。一般選用雙向采煤，先進刀后移機頭的斜切進刀方法；也可選用進刀一起移機頭的正切進刀方法。
滾筒采煤機其他分類：按行走組織形式分類有鋼絲繩牽引、鏈牽引和無鏈牽引三種滾筒采煤機。按行走驅動設備的調速傳動方法分類有機械調速、液壓調速和電氣調速三種滾筒采煤機(通常簡稱機械牽引、液壓牽引和電牽引采煤機)。按行走部安置方位分類有內牽引和外牽引兩種滾筒采煤機。按機身與作業(yè)面運送機的配合導向方法分類有騎槽式和爬底板式兩種滾筒采煤機。按總體結構安置方法分類可分為截割電動機縱向安置和橫向安置兩種滾筒采煤機。
截框式采煤機
截框式采煤機以框形截盤作為首要作業(yè)組織的采煤機。截框式采煤機分為薄煤層和中厚煤層兩類，別離適用于0.6～0.9m及0.8～2.8m的緩斜煤層采煤。
根本結構：截框式采煤機由電動機、牽引部、截割部、裝煤部和輔佐設備等組成。截割部包含作業(yè)組織及其傳動設備。牽引部包含牽引組織和牽引驅動設備。電動機兩頭出軸，別離驅動截割部和牽引部。裝煤部包含裝煤組織、裝煤減速箱和裝煤電動機。
齒座和鏈板用水平鉸銷銜接成封閉的截鏈。它在框形導向架上環(huán)行，組成框形截盤。截齒裝在不同傾角的齒座上，呈扇形，使截槽有必要的寬度。截鏈運動時，截齒在煤體上割出框形截槽，截深一般為1.6～2m。截框高度決定于所采煤層的厚度，一般為0.7～1.4m，最低為0.5m，最高可達2m。當截框高度較高且煤質較硬，框形截槽內的煤體不能自行碎落時，有必要增設破碎桿和破碎盤。破碎桿上裝有破碎齒，破碎盤套在破碎桿上，外圍裝有截齒。截割傳動設備按框形截盤和破碎桿的運動速度和方向傳遞電動機的動力，截割速度是固定的。傳動框形截盤用圓柱齒輪，傳動破碎桿需求有一級錐齒輪。傳動設備分為兩級，榜首級減速箱是固定的，第二級減速箱能夠繞榜首級減速箱回轉，兩級之間有離合器聯(lián)接。采煤機在作業(yè)狀況時，框形截盤與機身筆直，離合器合上。當采煤機要轉入下放狀況時，有必要先把離合器脫開，然后將框形截盤伴隨第二級減速箱一同轉到與機身成直線的方位。牽引組織由鋼絲繩和卷筒組成。卷筒裝在牽引減速箱的底部或頂部。鋼絲繩的一端固定在卷筒上，通過滑輪導向引出，另一端固定在斜撐于頂板和底板之間的支柱底部。卷筒滾動時，回收鋼絲繩，從而使采煤機沿著作業(yè)面煤壁移動。卷筒的容繩量為25～50m，卷筒纏滿后，使其快速反向滾動，人工把鋼絲繩拉出，在前方重新固定后方能繼續(xù)牽引。牽引驅動設備把電動機的動力傳給卷筒，驅動設備還要求在作業(yè)過程中調速，因而在傳動系統(tǒng)中設置棘輪組織或摩擦片脈動器，或選用液壓傳動。牽引部還供給一種較高的卷筒轉速，用于放繩和調動(下放)采煤機。裝煤組織為刮板拋射式，筆直封閉的鏈條上裝有懸臂刮板，下股鏈條貼底板從煤壁向采空區(qū)方向運轉，至靠近作業(yè)面運送機處斜坡向上，使煤塊高速拋射到運送機內。裝煤部組裝成獨自的部件，用銜接板和鋼絲繩拖在框形截盤后面，當下放時，脫開銜接件，也轉成與機身呈直線的方位。截鏈截割生成的煤粉由截齒和齒座帶出截槽。除粉器把堆積的煤粉推開，避免再次被帶回截槽，阻塞截鏈運轉。
截框式采煤機的特點是：選用許多截齒以小截割參數(shù)在截槽中截煤，使截槽中采出的煤粉(≤6mm)達80%，因而比能耗大、功率低[3]。
鋸削式采煤機
又叫截煤機，靠安裝在循環(huán)運動的截鏈上的截齒深化煤壁截煤。
機械化掏槽的機器，用以添加爆破自由面，進步爆破功率，有圓盤式、截桿式和截鏈式三種。鋼絲繩兩頭別離固定在錨柱和截煤機的繩筒上。作業(yè)時繩筒滾動，將截煤機拉向行進，速度為0.25～1.1m/min。牽引鋼絲繩長25m，每行進20～25m需移置錨柱。截煤機不能直接落煤，在作業(yè)面上需添加爆敗落煤的工序，已被滾筒采煤機代替。
刨削式采煤機
即刨煤機，靠刨刀的往復運動刨削破煤。
刨煤機有兩種：①動力刨煤機，靠刨刀對煤體沖擊破煤，存在問題較多，至今仍在研究中；②靜力刨煤機，靠刨刀對煤體靜壓力破煤，分拖鉤式、刮斗式和滑行式三種。中國現(xiàn)在多用拖鉤式刨煤機，習稱煤刨，由安裝刀架的刨體和左右撐板組成，刨刀對稱地散布在刨體上。為確保刨煤時煤刨安穩(wěn)，應將煤刨底盤壓在運送機溜槽下面。煤刨用錨鏈牽引，沿作業(yè)面往復運動落煤，一次刨深50～125mm。刨速大于運送機鏈速的刨煤機，叫快速刨煤機。刨煤機宜用于頂?shù)装灏卜€(wěn)、煤質較軟、地質結構簡略的薄煤層和中厚煤層。
鉆削式采煤機
鉆削式采煤機靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體，由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。
鉆削式采煤機以鉆削頭為首要作業(yè)組織的采煤機。用于挖掘緩斜長壁薄煤層，適用于截割硬煤，具有出煤塊度大、發(fā)生粉塵少等長處，但機身長、結構復雜、調高范圍小和不能自開切口。
根本結構：由截割部、行走部、電動機和輔佐設備組成。截割部包含作業(yè)組織及其機械傳動設備。行走部包含行走組織、調速系統(tǒng)和機械傳動設備。
鉆削頭是首要作業(yè)組織，分為單環(huán)形和多環(huán)形兩種。單環(huán)形鉆削頭的環(huán)形體端頭焊有呈不同傾角的齒座，并裝有截齒，鉆削頭滾動時截齒在煤體上截割出必定寬度的環(huán)形截槽。當截槽達到必定深度，安裝在環(huán)形體內壁和底部的截齒將環(huán)形截槽內的柱狀煤破碎成塊狀，煤塊從環(huán)形體兩側的裝煤口拋向作業(yè)面運送機。因為鉆削頭的直徑是固定的，不能習慣采高的改變，以及四角的弧形煤需求清除，因而，常常輔以頂截盤、底截盤、立截盤等輔佐作業(yè)組織。頂截盤可升降，立截盤可擺動以習慣采高的改變。多環(huán)形鉆削頭有同心多環(huán)和不同心多環(huán)兩種。同心多環(huán)鉆削頭的結構與單環(huán)形相似，僅僅外環(huán)構成的柱狀煤通過內環(huán)的截齒破碎。不同心多環(huán)鉆削頭的截齒在鉆削頭上按徑向安置。相鄰兩鉆削頭的作業(yè)區(qū)域有一部分是重疊的，上下弧形煤由輔佐作業(yè)組織削平。裝煤組織是一條裝有裝煤刮板的閉合鉸接鏈，它一般兼有輔佐作業(yè)組織的功用。機械傳動設備按鉆削頭和輔佐作業(yè)組織所要求的截割速度和運動方向傳遞電動機的動力，一般都選用齒輪傳動，不能變速。行走組織過去用鏈牽引，現(xiàn)代選用無鏈牽引。調速系統(tǒng)一般選用液壓傳動，使牽引速度能夠在作業(yè)過程中調理。機械傳動設備依據(jù)所要求的牽引速度和運動方向傳遞動力，一般都選用齒輪傳動。電動機為箱形結構，兩頭出軸，別離驅動截割部和行走部，并用銜接螺栓把三者固定成一體?，F(xiàn)代單環(huán)形鉆削式采煤機的電動機功率為200kW，最大牽引速度7.3m/min，牽引力300kN。
簡史：單環(huán)形鉆削式采煤機于20世紀50年代初呈現(xiàn)于英國，因為其自身的缺陷，始終沒有獲得大面積推廣。多環(huán)形鉆削式采煤機在美國和前蘇聯(lián)都曾研發(fā)和使用過，現(xiàn)已篩選[4]。
沖擊式采煤機
依據(jù)煤壁的受力特點和力學特征，充分使用煤巖抗拉強度最弱這一力學特性，選用平行作業(yè)面煤壁的刀具對煤體進行沖劈，使刀具觸摸并沖入煤體后在煤體中發(fā)生沖劈拉應力，使煤體開裂下落的一種采煤設備。
滾筒采煤機
滾筒采煤機適于在煤層厚度改變小、無夾石、地質結構簡略、煤層傾角15°以下、頂板易于管理的條件下使用。傾角較大時，需裝防滑設備。滾筒采煤機騎在可彎曲刮板運送機上作業(yè)，沿作業(yè)面往復運轉。螺旋式滾筒上裝有按必定規(guī)律排列的截齒。滾筒滾動時，截齒按必定次序在煤體上先后截出許多溝槽，使溝槽之間的煤體敗落，通過滾筒旋葉和弧形擋煤板裝入運送機。滾筒直徑為測量到截齒齒尖的截割直徑，各制造廠有各種不同的系列，依據(jù)采高選定。滾筒寬度相當于截深，有0.6、0.8、1.0、1.2m等幾種標準。
滾筒采煤機是以裝有截割刀具并繞水平軸線旋轉的截割滾筒為作業(yè)組織的采煤機。滾筒采煤機作業(yè)時，滾筒隨機體沿煤壁移動，截割刀具在機器牽引力效果下切入煤體，使用滾筒旋轉發(fā)生的轉矩，將煤從煤體上敗落下來。早期的滾筒采煤機以鼓形滾筒為作業(yè)組織，敗落的煤炭需借助于犁煤板等專用的裝煤組織，將其裝入作業(yè)面運送機。現(xiàn)代滾筒采煤機都以螺旋滾筒為作業(yè)組織，滾筒在敗落煤炭的一起，使用螺旋葉片將煤裝入作業(yè)面運送機。
滾筒采煤機用于長壁式采煤作業(yè)面進行機械化采煤，也可用于挖掘鉀鹽或油母頁巖等其他礦藏。現(xiàn)在的滾筒采煤機截割高度為0.65～5.0m，可截割各種截割阻抗的煤層。
滾筒采煤機是煤炭生產(chǎn)的首要機械設備，跟著采煤綜合機械化的發(fā)展，滾筒采煤機的結構和功能還在不斷地改進和完善，首要有：①進一步擴展?jié)L筒采煤機的適用范圍，研發(fā)適用于薄煤層、厚煤層和歪斜煤層的高效能滾筒采煤機；②進步滾筒采煤機的生產(chǎn)能力；③進步機器運轉的可靠性和安全性。
按滾筒數(shù)目分類有單滾筒和雙滾筒采煤機，其中雙滾筒采煤機使用最普遍。
單滾筒采煤機：進刀方法有三種：①先進刀后移機頭，一般選用斜切進刀，這種方法簡略易行，但進刀時間長；②先移機頭后進刀，能充分使用工時，但開缺口作業(yè)量大；③進刀一起移機頭，進刀簡略，時間短，但需強力推移運送機的設備。
割煤方法有兩種：①單向采煤，采煤機上行進一刀割煤，下行裝煤。長處是能充分使用機器裝煤，功率高，但作業(yè)面割一刀時間長，頂板懸露時間長，一般適用于頂板安穩(wěn)、采高較大、裝余煤量大的煤層。②雙向采煤，往復各進一刀。長處是能進步工時使用率，作業(yè)面生產(chǎn)能力大，支護頂板及時，工序緊湊，但采高大時清浮煤作業(yè)量大。
雙滾筒采煤機：一次采全高，采煤機兩頭各有一個滾筒。前滾筒在上割頂煤，后滾筒在下割底煤。兩滾筒一般相背旋轉，司機左側滾筒用左螺旋，司機右側滾筒用右螺旋。也可相向旋轉，司機左側滾筒用右螺旋，司機右側滾筒用左螺旋。一般選用雙向采煤，先進刀后移機頭的斜切進刀方法；也可選用進刀一起移機頭的正切進刀方法。
滾筒采煤機其他分類：按行走組織形式分類有鋼絲繩牽引、鏈牽引和無鏈牽引三種滾筒采煤機。按行走驅動設備的調速傳動方法分類有機械調速、液壓調速和電氣調速三種滾筒采煤機(通常簡稱機械牽引、液壓牽引和電牽引采煤機)。按行走部安置方位分類有內牽引和外牽引兩種滾筒采煤機。按機身與作業(yè)面運送機的配合導向方法分類有騎槽式和爬底板式兩種滾筒采煤機。按總體結構安置方法分類可分為截割電動機縱向安置和橫向安置兩種滾筒采煤機。
