棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

    棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

    棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要應(yīng)考慮：棘輪齒形的選擇、模數(shù)齒數(shù)的確定、齒面傾斜角的確定、行程和動(dòng)停比的調(diào)節(jié)方法

    現(xiàn)以齒式棘輪機(jī)構(gòu)為例，說(shuō)明其設(shè)計(jì)方法齒形的選擇

    圖示為常用齒形，不對(duì)稱(chēng)梯形用于承受載荷較大的場(chǎng)合；當(dāng)棘輪機(jī)構(gòu)承受的載荷較小時(shí)，可采用三角形或圓弧形齒形；矩形和對(duì)稱(chēng)梯形用于雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。

    模數(shù)、齒數(shù)的確定

    與齒輪相同，棘輪輪齒的有關(guān)尺寸也用模數(shù)m作為計(jì)算的基本參數(shù)，但棘輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)要按棘輪的頂圓直徑da來(lái)計(jì)算。

    m=da/z

    棘輪齒數(shù)z一般由棘輪機(jī)構(gòu)的使用條件和運(yùn)動(dòng)要求選定。對(duì)于一般進(jìn)給和分度所用的棘輪機(jī)構(gòu)，可根據(jù)所要求的棘輪最小轉(zhuǎn)角來(lái)確定棘輪的齒數(shù)（z≤250，一般取z=8～30），然后選定模數(shù)。


    齒面傾斜角的確定

    棘輪齒面與徑向線所夾α稱(chēng)為齒面傾斜角。棘爪軸心O1與輪齒頂點(diǎn)A的連線O1A與過(guò)A點(diǎn)的齒面法線nn的夾角β稱(chēng)為棘爪軸心位置角。

    為使棘爪在推動(dòng)棘輪的過(guò)程中始終緊壓齒面滑向齒根部，應(yīng)滿足棘齒對(duì)棘爪的法向反作用力N對(duì)O1軸的力矩大于摩擦力Ff沿齒面）對(duì)O1軸的力矩，即N·O1Asinβ>Ff·O1Acosβ

    則Ff/N<tanβ

    因?yàn)閒=tanψ=Ff/N

    所以tanβ>tanψ

    即β>ψ

    式中f和分別為棘爪與棘輪齒面間的摩擦系數(shù)和摩擦角，一般f取0.13～0.2。

    行程和動(dòng)停比調(diào)節(jié)

    1）采用棘輪罩

    通過(guò)改變棘輪罩的位置，使部分行程棘爪沿棘輪罩表面滑過(guò)，從而實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。

    2）改變擺桿擺角

    通過(guò)調(diào)節(jié)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄的長(zhǎng)度，改變搖桿擺角的大小，從而實(shí)現(xiàn)棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。

    3）采用多爪棘輪機(jī)構(gòu)

    要使棘輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度小于一個(gè)輪齒所對(duì)應(yīng)的中心角γ時(shí)，可采用棘爪數(shù)為m的多爪棘輪機(jī)構(gòu)。

    如n=3的棘輪機(jī)構(gòu)，三棘爪位置依次錯(cuò)開(kāi)γ/3，當(dāng)擺桿轉(zhuǎn)角Ф1在γ≥Ф1≥γ/3范圍內(nèi)變化時(shí)，三棘爪依次落入齒槽，推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度Ф2為γ≥Ф2≥γ/3范圍內(nèi)γ/3整數(shù)倍。