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滑輪組原理

來源:中國起重機械網(wǎng)
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    滑輪組原理

    有的中學(xué)物理教科書認為,利用滑輪組運輸或提升貨物,只能省力,但不能省功,中學(xué)物理教科書的上述結(jié)論對從事機械傳動設(shè)計工作的工程師影響極大,由于汽車、火車、輪船等運輸裝置和各種機械裝置在使用的過程中會頻繁地出現(xiàn)啟動、加速、減速、停止等各種運動,并在啟動、加速、減速、停止等各種運動過程中消耗大量的能量,完全需要在理論上說明怎樣設(shè)計或使用汽車、火車、輪船等運輸裝置的傳動系統(tǒng),以使其處于最佳節(jié)能狀態(tài),但中學(xué)物理教科書的上述結(jié)論使得機械工程師在從事機械傳動設(shè)計時,以及在指導(dǎo)人們使用運輸車輛和機械裝置時,往往忽略了滑輪組的段數(shù)或減速機的傳動比在各種狀態(tài)下與節(jié)能的關(guān)系,造成現(xiàn)有的許多運輸車輛和機械傳動裝置在運行過程中的能量消耗較高,輸送貨物數(shù)量較少。

    下面通過分析兩個物理習題的方式說明利用滑輪組牽引物體,不僅可以省力,而且可以通過將更多的物體輸送至目的地的形式節(jié)約能源。

    對于沿水平方向作牽引物體運動的滑輪組

    分析如下:

    一個質(zhì)量為m的物體M放置在水平面上,利用滑輪組通過繩子與物體M相連,繩子牽引物體M的段數(shù)為K,繩子的牽引力為F,利用動力裝置使物體M沿水平面由靜止狀態(tài)開始作加速運動,則由牛頓運動定律可知:

    KF=ma2(1)

    式中a2為物體M的加速度,并且

    a2=a1/K(2)

    式中a1為滑輪組輸入端繩子的加速度,解(1)、(2)式可得:

    a1=K2F/m(3)

    使用滑輪組的目的是運輸或提升一定數(shù)量貨物到達目的地,每個從事具體勞動的人都希望多拉快跑,即省力、又迅速地完成工作。為了對比使用滑輪組與不使用滑輪組的區(qū)別,令滑輪組輸入端繩子的加速度在使用滑輪組與不使用滑輪組時都為a1值,在此狀態(tài)下動力裝置輸出的功率相等,設(shè)不使用滑輪組時(K=1)動力裝置運輸?shù)奈矬wM質(zhì)量為m′,使用滑輪組時動力裝置運輸?shù)奈矬wM質(zhì)量為m,則有:

    F/m′=K2F/m(4)

    化簡后可得:

    m=K2m′(5)

    但使用滑輪組時動力裝置運輸物體M的距離是不使用滑輪組時的L/K,為了便于對比,分別令兩種狀態(tài)下的動力裝置工作K次,這樣一來,使用滑輪組的動力裝置就可將質(zhì)量為K2m′的貨物輸送至L距離,不使用滑輪組的動力裝置則將質(zhì)量為Km′的貨物都輸送L距離,此時通過對比可見,使用滑輪組時動力裝置運輸?shù)奈矬wM質(zhì)量m為不使用滑輪組時動力裝置運輸?shù)奈矬wM質(zhì)量m′的K倍。

    當物體M的運動存在摩擦阻力f時,則式(1)變?yōu)?br />
    KF-f=ma2(6)

    其中f=μmg,μ為摩擦系數(shù)。

    解(2)、(6)式,并將f=μmg帶入可得:

    a1=(K2F-Kμmg)/m(7)

    同樣令滑輪組輸入端繩子的加速度在使用滑輪組與不使用滑輪組時都為a1值,在此狀態(tài)下動力裝置消耗的功率相等,設(shè)不使用滑輪組時(K=1)動力裝置運輸?shù)奈矬wM質(zhì)量為m′,使用滑輪組時動力裝置運輸?shù)奈矬wM質(zhì)量為m,則有:

    (F-μm′g)/m′=(K2F-Kμmg)/m(8)

    化簡后可得:

    m=K2Fm′/(F+Kμm′g-μm′g)(9)

    同樣地,使用滑輪組時動力裝置運輸物體M的距離是不使用滑輪組時的L/K,為了便于對比,分別令兩種狀態(tài)下的動力裝置工作K次,這樣一來,使用滑輪組的動力裝置就可將質(zhì)量為K2Fm′/(F+Kμm′g-μm′g)的貨物輸送至L距離,使用滑輪組時動力裝置運輸?shù)奈矬wM質(zhì)量m為不使用滑輪組時動力裝置提升的物體M質(zhì)量m′的KF/(F+Kμm′g-μm′g)倍。也就是說,利用滑輪組牽引物體,在某些條件下使運輸車輛和機械傳動裝置不僅可以省力,而且可以通過將更多的物體輸送至目的地的形式節(jié)約能源。

    由于汽車、火車、輪船等運輸裝置在使用的過程中會頻繁地出現(xiàn)啟動、加速、減速、停止等各種運動,并在啟動、加速、減速、停止等各種運動過程中消耗大量的能量,上述結(jié)論可以在理論上被用來指導(dǎo)和說明設(shè)計或使用汽車、火車、輪船等運輸裝置的傳動系統(tǒng),以使其處于最佳節(jié)能狀態(tài)。例如,汽車、火車、輪船等運輸裝置在啟動、加速階段可以采用大傳動比的傳動系統(tǒng),開足馬力全力沖刺,而不要采用傳動比小的傳動系統(tǒng)。

    對于沿垂直方向作牽引物體運動的滑輪組或者是減速機分析如下:

    一個質(zhì)量為m的物體M懸掛在空中,利用滑輪組的輸出端通過繩子與物體M相連,繩子牽引物體M的段數(shù)為K,繩子的牽引力為F,利用動力裝置使物體M在空中由靜止狀態(tài)開始作向上的加速運動,則由牛頓運動定律可知:

    KF-mg=ma2(10)

    式中a2為物體M的加速度,并且

    a2=a1/K(11)

    式中a1為滑輪組輸入端繩子的加速度,解(11)、(12)式可得:

    a1=(K2F-Kmg)/m(12)

    在此狀態(tài)下動力裝置輸出的功率相等,設(shè)不使用滑輪組時動力裝置運輸?shù)奈矬wM質(zhì)量為m′,使用滑輪組時動力裝置運輸?shù)奈矬wM質(zhì)量為m,則有:

    (F-m′g)/m′=(K2F-Kmg)/m(13)

    化簡后可得:

    m=K2m′/〔1+(K-1)m′g/F〕(14)

    但使用滑輪組時動力裝置提升物體M的高度是不使用滑輪組時的h/K,為了便于對比,分別令兩種狀態(tài)下的動力裝置工作K次,這樣一來,使用滑輪組的動力裝置就可將質(zhì)量為K2m′/〔1+(K-1)m′g/F〕的貨物提升至h高度,不使用滑輪組的動力裝置則將質(zhì)量為Km′的貨物都提升至h高度,此時通過對比可見,使用滑輪組時動力裝置提升的物體M質(zhì)量m為不使用滑輪組時動力裝置提升的物體M質(zhì)量m′的K/〔1+(K-1)m′g/F〕倍。

    當物體M的運動存在摩擦阻力f時,則式(11)變?yōu)?br />
    KF-mg-f=ma2(15)

    其中f=μmg,μ為摩擦系數(shù)。

    解(12)、(16)式,并將f=μmg帶入可得:

    a1=(K2F-Kmg-Kμmg)/m(16)

    同樣令滑輪組輸入端繩子的加速度在使用滑輪組與不使用滑輪組時都為a1值,在此狀態(tài)下動力裝置輸出的功率相等,設(shè)不使用滑輪組時動力裝置提升的物體M質(zhì)量為m′,使用滑輪組時動力裝置提升的物體M質(zhì)量為m,則有:

    (F-m′g-μm′g)/m′=(K2F-Kmg-Kμmg)/m(17)

    化簡后可得:

    m=K2Fm′/(F+Km′g+Kμm′g-m′g-μm′g)(18)

    同樣地,使用滑輪組時動力裝置提升物體M的高度是不使用滑輪組時的h/K,為了便于對比,分別令兩種狀態(tài)下的動力裝置工作K次,這樣一來,使用滑輪組的動力裝置就可將質(zhì)量為K2Fm′/(F+Km′g+Kμm′g-m′g-μm′g)的貨物提升至h距離,不使用滑輪組的動力裝置則將質(zhì)量為Km′的貨物都提升h高度,此時通過對比可見,使用滑輪組時動力裝置提升的物體M質(zhì)量m為不使用滑輪組時動力裝置提升的物體M質(zhì)量m′的KF/(F+Km′g+Kμm′g-m′g-μm′g)倍。也就是說,利用滑輪組或減速機提升物體,在某些條件下使運輸車輛和機械傳動裝置不僅可以省力,而且可以通過將更多的物體提升至目的地的形式節(jié)約能源。

    由于上分析可知,對于電梯、吊車等各種縱向運輸裝置,在啟動、加速階段可以采用大傳動比的傳動系統(tǒng),而不要采用傳動比小的傳動系統(tǒng)。

    通過以上分析可知,令動力裝置通過滑輪組或減速機對物體進行輸送,無論是沿水平方向,還是沿垂直方向,都能夠在消耗一定能量的條件下,將更多的貨物輸送到目的地。

    滑輪組的組裝:滑輪組

    滑輪組是由若干個定滑輪和動滑輪匹配而成,可以達到既省力又改變力作用方向的目的。使用中,省力多少和繩子的繞法,決定于滑輪組的使用效果。動滑輪被幾根繩子承擔,力就是物體和動滑輪總重的幾分之一。原則是:n為奇數(shù)時,繩子從動滑輪為起始。用一個動滑輪時有三段繩子承擔,其后每增加一個動滑輪增加二段繩子。如:n=5,則需兩個動滑輪(3+2)。n為偶數(shù)時,繩子從定滑輪為起始,這時所有動滑輪都只用兩段繩子承擔。如:n=4,則需兩個動滑輪(2+2)。

    其次,按要求確定定滑輪個數(shù),原則是:一個動滑輪一般配一個定滑輪。力作用方向不要求改變時,偶數(shù)段繩子可減少一個定滑輪;要改變力作用方向,需增加一個定滑輪。

    綜上所說,滑輪組設(shè)計原則可歸納為兩類:繞繩的方法,“奇動偶定,從里到外”。

    組裝滑輪組時定滑輪個數(shù)的確定,“一動配一定,偶數(shù)減一定,變向加一定”?;?ldquo;奇數(shù)一樣多,偶數(shù)減去一,變向再加一”。

    對于繞繩方法,有一點切記:繩不可相交.其實繞繩難的就數(shù)滑輪組拉,只要掌握了要決,那就一點不難拉.滑輪組在繞線時如果動滑輪少那么要先從定滑輪繞起;反之要定滑輪少,那么要先從動滑輪繞起;如果一樣多的話還是要先繞動滑輪。
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