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塔式起重機吊裝物擺動控制

來源：中國起重機械網(wǎng)
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就塔式起重機的吊裝物擺動問題，建立重物擺動的物理和數(shù)學模型，應用最優(yōu)化理論，采用速度模式結(jié)合擺角反饋進行閉環(huán)控制，利用PLC及變頻器實現(xiàn)過程控制，可以有效消除擺動，從而使物體快速定位，仿真結(jié)果表明，起重機啟動和制動過程中載荷只擺動一次其振幅就被消除95％以上。

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