一、引言
現(xiàn)在,我國的建筑用塔式起重機已越來越普遍,從普通的多層建筑、房地產(chǎn)工程、高層建筑到大型的鐵路工程、橋梁工程、電力工程、水利工程,到處都有塔機的應用。計算機輔助設計、微電子技術、程控語言控制技術都在塔機上得到了應用。其中回轉(zhuǎn)機構、起升機構、小車變幅機構的控制發(fā)展趨勢是采用變頻器控制。
二、回轉(zhuǎn)機構
回轉(zhuǎn)機構的特點是具有較大的慣性沖擊,啟動過快沖擊大,停車和打反轉(zhuǎn)都不允許過快過急,否則不僅運轉(zhuǎn)不平穩(wěn),還會損壞機構。更好的解決辦法是采用回轉(zhuǎn)專用減速機,同時采用變頻調(diào)速使起制動最平穩(wěn)。并且采用變頻器控制以后使系統(tǒng)控制更為簡單,控制系統(tǒng)具有多重保護,使系統(tǒng)更加安全可靠。
變頻器:V5-H-4T3.7G/5.5L,內(nèi)置制動單元,制動電阻:150歐姆390瓦
參數(shù)如下:P0.03=0;P0.05=20;P0.06=1;P0.08=5;P0.09=7;P3.09=0;P4.23=27;P4.25=35;P4.29=46
P5.00=2;P5.01=3;P5.02=10;P5.03=11;P5.04=1;PA.09=1
三、起升機構
起升機構是塔式起重機最重要的傳動機構,目前傳統(tǒng)調(diào)速方式下要求重載低速,輕載高速,調(diào)速范圍大;起升機構調(diào)速方式的優(yōu)劣直接影響整機性能。起升機構調(diào)速方式選擇原則有三個:首先要平穩(wěn),沖擊小;其次要經(jīng)濟可靠;三是要便于維修。6噸以下的小中型塔機,國內(nèi)以多級電機變極調(diào)速為主,常采用
變頻器:V5-H-4T18.5G/22L,內(nèi)置制動單元;制動電阻:32歐姆4800瓦;
電機參數(shù):15kw,8極,720rpm,26A。
參數(shù)如下:P9.00=0;P9.01=8;P9.02=72;P9.03=15;P9.04=26;P9.05=8.5;P0.03=0;P0.06=1;P0.08=3;P0.09=2;P0.11=100;P0.13=100;P3.09=0;P4.09=3.0;P4.10=45;P4.22=15;P4.23=50;P4.25=100;P5.00=2;P5.01=3;P5.02=9;P5.03=10;P5.04=11;P5.05=13;P7.00=3;P7.02=2;P7.20=2;P7.21=2.0;P7.22=2.0;P7.23=2.0;P7.25=10;PA.09=1。
四、回轉(zhuǎn)機構和起升機構接線
五、注意
對于起升場合,必須將變頻器的FDT功能調(diào)試到合適的位置,使的松開抱閘的時候不會出現(xiàn)下溜的情況,抱緊抱閘也要在恰當?shù)臅r機,保證不會出現(xiàn)下溜,并且保證變頻器也不會出現(xiàn)故障。
對于有的現(xiàn)場使用一變頻拖動兩臺電機的場合,無法做電機自學習,但是電機銘牌上參數(shù)還是必須要輸入進去的,否則造成電機電流過大出現(xiàn)過載過流等報警;
有的場合,由于風力和現(xiàn)場大慣性的影響會造成電機速度不穩(wěn)定(變頻的頻率還是比較穩(wěn)定的,電流波動比較大),P0.16改為手動轉(zhuǎn)矩提升,提升量為1%~3%,PA.02=0去掉后就可解決了這個問題;
回轉(zhuǎn)機構減速時間不能太短,太短造成停車時出現(xiàn)先停下來然后出現(xiàn)反轉(zhuǎn)再出現(xiàn)正傳回到原位,這個是由于慣性太大導致反向發(fā)電的原因。
六、結論
應用藍海華騰變頻器后控制系統(tǒng)有如下優(yōu)點:
回轉(zhuǎn)起、??刂破椒€(wěn),系統(tǒng)運行安全,性能可靠,高效節(jié)能,在變頻器控制下,電動機大部分時間沒有達到額定轉(zhuǎn)速,節(jié)能效果明顯。起升部分,軟起軟停降低了機械傳動的沖擊,可明顯改善鋼結構的承載能力,延長了設備的使用壽命。
在××塔機生產(chǎn)廠配套使用,客戶使用較滿意。