起重機(jī)械行業(yè)使用的自動(dòng)化產(chǎn)品主要包括控制器、傳動(dòng)產(chǎn)品、控制元件、傳感器和HMI。該行業(yè)主要自動(dòng)化產(chǎn)品的使用情況如下:
(1)控制器
PLC是起重機(jī)械的主流控制器,除開一些簡易的使用繼電器控制的產(chǎn)品,其他的起重機(jī)全部使用PLC控制。
起重機(jī)上使用的PLC覆蓋大中小各個(gè)IO段,大型港機(jī)的控制點(diǎn)多達(dá)數(shù)千,通常使用大型PLC和現(xiàn)場總線,Siemens的S7-300/400運(yùn)用最多;普通起重機(jī)主要使用小型PLC控制,主要品牌包括Mitsubishi的FX、Siemens的S7-200、Omron的CS。
(2)傳動(dòng)控制
起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)主要包括大車、提升、小車、俯仰和回轉(zhuǎn),根據(jù)起重機(jī)結(jié)構(gòu)的不同,驅(qū)動(dòng)要求有所差別。提升和大車的功率要求較大,大型港機(jī)主提升驅(qū)動(dòng)功率可達(dá)到315KW以上。根據(jù)其工藝特點(diǎn),起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)必須解決大慣量起停的問題。
起重機(jī)械的傳動(dòng)控制主要有雙速電機(jī)、變頻器、直流調(diào)速、定子調(diào)壓/轉(zhuǎn)子串電阻等方式,從綜合性能來看,變頻器最優(yōu),其他類型驅(qū)動(dòng)有各自的缺點(diǎn),但成本相對(duì)較低。目前在高端起重機(jī)械上普遍采用變頻器驅(qū)動(dòng),冶金行業(yè)使用的起重機(jī)主要使用定子調(diào)壓裝置,更加簡單的起重機(jī)使用雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。