新華網(wǎng)沈陽(yáng)4月16日電跟著碼垛機(jī)器人的工作,一塊塊重約20公斤的廢油桶壓塊從皮帶輸送機(jī)進(jìn)入緩沖皮帶機(jī),隨后被機(jī)械手抓取,規(guī)整碼放。在鞍鋼眾元產(chǎn)業(yè)資源再生公司里,一臺(tái)碼垛機(jī)器人正作為該公司廢油桶壓實(shí)產(chǎn)線(xiàn)上的特別職工參加作業(yè)。
據(jù)了解,該公司廢油桶壓實(shí)產(chǎn)線(xiàn)首要負(fù)責(zé)對(duì)鞍鋼主廠(chǎng)區(qū)發(fā)生的廢油桶進(jìn)行無(wú)害化處置。去年起,該公司引進(jìn)的碼垛機(jī)器人投入使用,能完結(jié)轉(zhuǎn)彎、停止以及機(jī)械手升降、抓住或放下的準(zhǔn)確控制,在廢油桶壓實(shí)出產(chǎn)線(xiàn)裝槽、碼垛等各環(huán)節(jié)替代了傳統(tǒng)的人工作業(yè)。
據(jù)悉,碼垛機(jī)器人投入使用后,每分鐘就能完結(jié)2個(gè)廢油桶壓塊從抓取到提高、移位、裝槽等動(dòng)作,不但提高了出產(chǎn)效率與質(zhì)量,并且還規(guī)避了安全危險(xiǎn)。同時(shí)碼垛環(huán)節(jié)的精度得到了大幅度提高,保證了廢油桶壓塊依照裝槽要求在槽中的碼放位置和序列規(guī)整,并代替了人工在夏季高溫、冬季冰冷的環(huán)境中工作,為該職業(yè)的碼垛自動(dòng)化起到了帶動(dòng)作用。