工業(yè)機械臂成交公告

品牌

優(yōu)傲

型號

UR5

生產(chǎn)廠商

優(yōu)傲機器人貿(mào)易(上海)有限公司

產(chǎn)地信息

丹麥歐登塞市

技術(shù)規(guī)格及參數(shù)

含：1套L型雙軸變位機（幅面500MM），2套伺服驅(qū)動器（品牌：匯川，型號：SV630PS7R6I），2套伺服電機（品
牌：匯川，型號：MS1H1-10C30CB-T334Z
UR5 機械臂參數(shù)：
可重復性 ±0.03MM 溫度范圍 0-50℃ 功耗 最低90W，額定150W
有效負載 5千克/11磅 有效工作半徑 850MM/33.5英寸
自由度 6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 編程 Polyscope圖形用戶界面
工作范圍 6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)均可±360° 最大速度 ±180°/秒
工具端最大速度 3米/秒（118.2英寸/秒）
IP等級 IP54 重量 15公斤/33.1磅
ISO潔凈度等級 5 材料 鋼
噪聲 幾乎無噪音 機器人安裝 任意角度
輸入端口 數(shù)字輸入2/模擬輸入2 輸出端口 數(shù)字輸出2/模擬輸出0
工具輸入電源 12V 工具輸出電源 24V 600MA
占地面積 直徑149MM 材料 鋁，PP塑料 工具連接類型 M8
電纜長度 6米/236英寸 重量 18.4公斤/40.6磅
UR5 控制箱參數(shù)
等級 IP20 ISO潔凈度等級 6 噪聲 <65dB(A)
輸入端口 數(shù)字輸入16/模擬輸入2
輸出端口 數(shù)字輸出16/模擬輸出2
輸入/輸出電源 24V 2A
通信標配TCP/IP 100Mbit,Modbus TCP,Profinet,EthernetIP
電源 100-240VAC，50-60Hz
控制箱尺寸 475M*423M*268MM
重量 15公斤/33.1磅 材料 鋼
UR5 示教器參數(shù)
IP等級 IP20 材料 鋁，PP
重量 1.5公斤/3.3磅 電纜長度 4.5米/177英寸
雙軸變位機參數(shù)
1.RV高精度減速機
2.小軸重復定位精度±0.1（在R250位置）
3.大軸重復定位精度±0.1
4.小軸旋轉(zhuǎn)角度360度
5.最大回轉(zhuǎn)角度±360度
6.小軸最大搭載重量100KG
7.顏色可支持定制

售后及質(zhì)保要求

提供12個月質(zhì)保服務，機器人原廠全新包裝