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樂收生意寶訊:那些有趣的仿生機(jī)器人 給你什么啟示?

來源:全球起重機(jī)械網(wǎng)??人氣:5114
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原標(biāo)題:那些有趣的仿生機(jī)器人 給你什么啟示?

樂收生意寶:因?yàn)榱w慕飛鳥可以在天空中翱翔,人類發(fā)明了飛機(jī),這大概是仿生學(xué)最為著名的應(yīng)用之一。

日產(chǎn)公司正在制造和測試一種“鴨子機(jī)器人”,它的名字叫“Aigamo”。為什么叫鴨子機(jī)器人呢?因?yàn)樗L得就像是一只鴨子。它的體重只有1.5公斤,它不僅能浮在水面,還能攪動水前進(jìn)。“Aigamo”毋庸置疑有一點(diǎn)仿生機(jī)器人的意思。

說到仿生,我們在生物學(xué)中都有過了解,那么什么是仿生機(jī)器人呢?其實(shí)也與生物中的概念相類似,簡單來說就是模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。

在此之前,全球出現(xiàn)過各種各樣的仿生機(jī)器人,比如斯坦福大學(xué)研制的壁虎機(jī)器人、哈佛大學(xué)打造的機(jī)器蟑螂,以及Festo研發(fā)的蜘蛛機(jī)器人BionicWheelBot和蝙蝠機(jī)器人BionicFlyingFox等等。時(shí)間推移到2019年,今年的仿生機(jī)器人又有什么亮眼的表現(xiàn)呢?

鳳凰機(jī)器人

在2月4日我國的春晚活動現(xiàn)場,一個(gè)仿生機(jī)器人伴著“朋友一生一起走,那些日子不再有”的演唱歌聲,環(huán)繞著舞臺在會場上空翩翩起舞,惟妙惟肖的表演令人驚嘆。據(jù)悉,這是一款由哈工大徐文福教授所研制的仿生撲翼飛行機(jī)器人。

徐教授介紹,這款機(jī)器人是國內(nèi)翼展最大、飛行時(shí)間最長、負(fù)載能力最強(qiáng)的仿生撲翼飛行機(jī)器人,其通過模仿大型鳥類的飛行方式,依靠撲動翅膀?qū)崿F(xiàn)飛行,融合了空氣動力學(xué)、飛行力學(xué)等多種理論和學(xué)科知識。由于其擁有飄揚(yáng)的尾巴、逼真的造型以及繽紛的顏色,從外形上看去就像一只鳳凰,因此也被稱為“鳳凰機(jī)器人”。

仿生四足機(jī)器狗HyQReal、Doggo

2019年可以說是仿生機(jī)器狗崛起的一年,過去還只是波士頓動力機(jī)器狗一家獨(dú)大的現(xiàn)象,逐漸被意大利理工學(xué)院的HyQReal以及斯坦福大學(xué)的Doggo所改變。

在今年5月底的ICRA機(jī)器人頂會上,意大利理工學(xué)院展示了一款叫HyQReal的四足機(jī)器狗,該身高不到1米、體重只有130公斤,卻拉動了高4米、重量3.3噸的小型客機(jī),POWER感令人咋舌!

同樣在今年5月份,斯坦福大學(xué)學(xué)生俱樂部的“Extreme Mobility”團(tuán)隊(duì)也開發(fā)出了一種四足機(jī)器人狗,其名字叫做“Doggo”。其可以執(zhí)行一些復(fù)雜的技巧,比如跳躍后空翻,也能夠穿越一些挑戰(zhàn)性的地形。

關(guān)鍵是,這個(gè)機(jī)器人還很接地氣,據(jù)說它的制作成本只有3000美元,而且它的組件都可以在網(wǎng)上購買到,可以說是十分接地氣了。
       
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