運(yùn)想重工：高空作業(yè)平臺(tái)行走系統(tǒng)液壓原理

運(yùn)想重工在 20 米自行直臂式高空作業(yè)平臺(tái)的動(dòng)力部分主要是靠液壓系統(tǒng)提供。整車的液壓系統(tǒng)分為平臺(tái)工作裝置系統(tǒng)、伸縮和調(diào)平臂架液壓系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)、工作臺(tái)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、下車行走液壓系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向和車身浮動(dòng)液壓系統(tǒng)。當(dāng)高空作業(yè)平臺(tái)在工作時(shí)，主要的液壓系統(tǒng)能耗都在高空作業(yè)平臺(tái)臂架液壓系統(tǒng)和工作臺(tái)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)上面。目前高空作業(yè)平臺(tái)是采用電液控制技術(shù)，通過 CAN 總線以及帶有輔助 PLC 的智能控制系統(tǒng)來控制比例方向控制閥的開口方向和開口量，保證了高空作業(yè)平臺(tái)整車的穩(wěn)定性和安全性。

運(yùn)想20 米自行直臂式高空作業(yè)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)可以大體上分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)，其行走系統(tǒng)是采用閉式系統(tǒng);制動(dòng)、浮動(dòng)、高低速是采用 13.9cm³/rad 的定量齒輪泵;上車液壓系統(tǒng)(變幅、回轉(zhuǎn)、伸縮、調(diào)平以及工作平臺(tái)轉(zhuǎn)向)和下車的輪胎轉(zhuǎn)向是采用 20cm³/rad 的定量齒輪泵的開式系統(tǒng)。同時(shí)該型號(hào)的高空作業(yè)平臺(tái)同時(shí)具備 2.5cm³/rad 排量的應(yīng)急單元，當(dāng)主泵不能正常工作時(shí)可以通過應(yīng)急單元提供小排量的動(dòng)力來保證工作平臺(tái)的下降，確保了操作人員的安全落地。

高空作業(yè)平臺(tái)行走系統(tǒng)是采用變量泵閉式液壓回路，由變量泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)變量馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)行走功能。變量泵的油口和馬達(dá)油口通過液壓油管和中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(所有的上車油管與下車油管連接都是通過該機(jī)構(gòu)連接，避免由于工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的油管彎曲)相連。液壓油從變量泵出口流出，通過變量馬達(dá)回到變量泵的吸油口，從而形成了閉式回路。變量馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)也是通過改變變量泵斜盤傾角的方向而改變變量泵的出油口，同時(shí)改變變量泵斜盤傾角的角度來控制變量馬達(dá)的轉(zhuǎn)速達(dá)到輪胎行走無級(jí)變速。閉式液壓系統(tǒng)工作結(jié)構(gòu)簡單，液壓油管路連接較少，從而減少了泄漏和故障出現(xiàn)的概率;沒有換向閥的影響，沒有節(jié)流損失，能量利用率高，因而傳動(dòng)平穩(wěn)，液壓沖擊及能量損失小。