橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機(jī)。具有沿地面軌道運(yùn)行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛。可轉(zhuǎn)動的起重裝置裝在門形座架上的一種臂架型起重機(jī)。門形座架的4條腿構(gòu)成4個“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機(jī)大多沿地面或建筑物上的起重機(jī)軌道運(yùn)行，進(jìn)行起重裝卸作業(yè)。門座呈“”字形的起重機(jī)稱半門座起重機(jī),其運(yùn)行軌道的一側(cè)設(shè)在地面上，另一側(cè)設(shè)在高于地面的建筑物上。