分揀機器人抓手可采用真空吸盤式、夾板式、手指抽拉式等結構形式，確保各種紙箱或收縮膜包的快速抓取和移動。分揀機器人既可以在上料工段進行周轉箱的拆垛，也可以在包裝線后道實現(xiàn)自動碼垛。拆垛過程中，一般先對垛形進行橫向與縱向的位置校正，然后機器人使用勾指形抓手，按規(guī)定的順序將托盤上的周轉箱放置到輸送機上，實現(xiàn)自動拆垛功能。抓取方式可以采取單列采取、整層抓取等方式。碼垛過程中，產品導入輸送機按機器人的指示進行數(shù)量累積，輸送到抓取段后，由機器人的夾板式抓手或者勾指式抓手完成紙箱或周轉箱的自動堆垛。

當食品行業(yè)的加工與包裝設備結合了分揀機器人后，會變得更安全、更可靠、更靈活。分揀機器人使用簡單方便，可以靈活處理一個或多個行的不同形狀、大小、重量得包裝箱。食品行業(yè)使用分揀機器人不僅可以節(jié)省人力成本，還可以提高工作效率，確保產品質量，助推企業(yè)實現(xiàn)自動化生產，企業(yè)效益蒸蒸日上。