型號:RJ-101型     

    一、概述

RJ-101型塔機(jī)監(jiān)測儀是全新智能化塔式起重機(jī)(簡稱塔機(jī)或塔吊)安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng),能夠全方位保證塔機(jī)的安全運(yùn)行,包括有塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)、塔機(jī)防碰撞、塔機(jī)超載、塔機(jī)防傾翻等功能,能夠提供塔機(jī)安全狀態(tài)的實(shí)時預(yù)警,并進(jìn)行制動控制,是現(xiàn)代建筑重型機(jī)械群的一種安全防護(hù)設(shè)備,是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。

上海睿技土木工程咨詢有限公司研發(fā)的塔機(jī)安全監(jiān)測儀,技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先,并已通過國家建筑城建機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的檢測。

二、系統(tǒng)組成

RJ-101型塔機(jī)安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機(jī)(內(nèi)置制動控制)、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。

三、系統(tǒng)功能

功能:

2 10.4英寸大液晶動態(tài)實(shí)時顯示,分辨率800*600,能夠直觀的顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)以及塔機(jī)的運(yùn)行閾值,易于使用;

塔機(jī)安全監(jiān)測儀主界面顯示如下參數(shù):1)顯示實(shí)際測量值:包括有小車行程、高度、回轉(zhuǎn)角、起重量、力矩、風(fēng)速、傾角等;2)顯示塔機(jī)的基本信息:包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高;3)顯示塔機(jī)的額定值:包括有風(fēng)速、幅度以及相應(yīng)的起重量和力矩;4)顯示塔機(jī)的負(fù)荷比率、運(yùn)行狀態(tài)以及預(yù)警原因,提醒塔機(jī)司機(jī)進(jìn)行有效判斷;5)顯示塔機(jī)安全制動狀態(tài),包括有塔機(jī)的上、下、前、后、左、右運(yùn)動狀態(tài)的控制。

2 可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)20個不同類似限制區(qū)域的設(shè)置,每個區(qū)域*多可以設(shè)置12個控制點(diǎn),在保證塔機(jī)安全運(yùn)行的前提下,盡可能的提高塔機(jī)的空間作業(yè)面;

塔機(jī)空間限制功能:1)可以設(shè)置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區(qū),能夠充分滿足高壓線、道路、學(xué)校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象;2)在多邊形障礙物或限制區(qū)中可以提供高達(dá)12個控制點(diǎn),能夠真實(shí)地逼近實(shí)際障礙物或限制區(qū)的形狀;3)系統(tǒng)可設(shè)置高達(dá)20個障礙物(目前國內(nèi)數(shù)量*多),能夠滿足密集區(qū)域設(shè)防的要求。

2 基于獲得的其他塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù),進(jìn)行塔機(jī)群的防碰撞計(jì)算,實(shí)現(xiàn)不同塔機(jī)間的距離預(yù)警和高度預(yù)警,避免塔機(jī)間碰撞事故的發(fā)生;

2 并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報(bào)警、傾斜報(bào)警、制動控制、塔機(jī)黑匣子等多種功能,完全解決了塔吊全方位的安全監(jiān)測預(yù)警功能;

2 當(dāng)出現(xiàn)影響塔機(jī)安全的預(yù)警事件后,系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)聲、光、圖像等多種報(bào)警方式提醒塔機(jī)司機(jī)謹(jǐn)慎操作,在必要時能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制;系統(tǒng)基于測量得到的本塔機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)、其他塔機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進(jìn)行防碰撞計(jì)算,并依據(jù)防碰撞計(jì)算的結(jié)果采用聲、光、圖像的方式綜合預(yù)警。

在不同預(yù)警程度時系統(tǒng)的預(yù)警方式如下:1)二級預(yù)警時,發(fā)生預(yù)警危險的物體顯示為黃色,報(bào)警音開啟;2)一級預(yù)警時,發(fā)生預(yù)警危險的物體顯示為紅色,報(bào)警音開啟,報(bào)警燈閃爍。

2 具有制動控制功能,能夠在碰撞發(fā)生前先報(bào)警提示,若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對要碰撞的方向進(jìn)行制動,停止前進(jìn),避免進(jìn)一步的危險發(fā)生,大大提高了安全防護(hù)能力和等級。

系統(tǒng)設(shè)置有安全制動系統(tǒng),能夠保證在出現(xiàn)意外危險時安全制動塔機(jī)的運(yùn)動,避免事故的發(fā)生。

性能:

2 采用工業(yè)等級設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工標(biāo)準(zhǔn),性能穩(wěn)定可靠;

2 易于安裝、省時省力、參數(shù)設(shè)定簡便快捷;

2 具有良好的抗干擾性能,能夠保證測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

全方位防護(hù):

2 單機(jī)安全防護(hù):風(fēng)速報(bào)警、傾斜報(bào)警、載重報(bào)警控制、空間區(qū)域保護(hù)。

2 群塔安全防護(hù):防碰撞報(bào)警、防碰撞制動、區(qū)域防護(hù)