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橋式起重機(jī)一般由機(jī)械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)三大部分組成。橋式起重機(jī)外形象一個(gè)兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。
機(jī)械部分：分為三個(gè)機(jī)構(gòu)即起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是用來垂直升降物品，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來帶著載荷作橫向移動(dòng)；大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來將起重小車和物品作縱向移動(dòng)，以達(dá)到三維空間里做搬運(yùn)和裝卸貨物用。
金屬結(jié)構(gòu)部分：由橋架和小車架組成。
電氣部分：由電氣設(shè)備和電氣線路組成。