起重機在運行中負(fù)載的變化十分復(fù)雜，針對起重機運行機構(gòu)存在的不能精確定位，司機頻繁進(jìn)行打反車停車制動的問題，對其運行機構(gòu)的控制電路進(jìn)行了局部的控制原理改造，經(jīng)過這次改造可以解決作業(yè)過程中對起重機沖擊大,損壞機械構(gòu)件與貨物，提高了起重機的使用壽命。改變了原有操作工的違章操作行為，同時也達(dá)到了電能節(jié)約的目的。

關(guān)于針對本臺起重機大小車機構(gòu)的變頻改造，原大小車機構(gòu)采用普通滑環(huán)電機串電阻調(diào)速系統(tǒng)，此方式調(diào)速范圍窄，速度切換不平穩(wěn)，因此整機的沖擊大、尤其在停車與起動時震動較為厲害，加速了門機鋼結(jié)構(gòu)磨損，也使維修量大大增加。近年來隨著自動化水平的提高，交流變頻調(diào)速技術(shù)在門機中的應(yīng)用已經(jīng)越來越普遍。據(jù)統(tǒng)計，近幾年新配備的門機中已大部分加入了變頻技術(shù)，明顯降低了故障率，提高了工作效率。達(dá)到了節(jié)能的效果，在這種情況下，舊門機電控系統(tǒng)的變頻改造就顯得尤為迫切，現(xiàn)改造為變頻調(diào)速系統(tǒng)：

具體改造方案如下：

結(jié)合貴公司要求在不更換原有電機情況下加裝變頻系統(tǒng)，更換原有的凸輪控制器，調(diào)速電阻器，部分電纜線，增加大小車變頻系統(tǒng)，變頻選用日本安川變頻器，制動單元裝置和制動電阻器選用上海鷹峰品牌，電器選用國際知名品牌德國西門子，增加大車小車保護(hù)裝置（熱繼電器 斷錯相保護(hù)器等），儀器儀表等監(jiān)測裝置，電器柜為50*100*150 放于原有電氣室內(nèi)，便于改變原有線路，調(diào)整制動器的制動系統(tǒng)，使大小車的運行停車更加安全可靠。

電機在50赫茲工頻下直接啟動時，啟動電流很大，對電網(wǎng)沖擊厲害，起步不平穩(wěn)，速度忽的很高，造成貨物極不平穩(wěn)，很危險，變頻器控制電機在設(shè)定下啟動時能得到較高的啟動轉(zhuǎn)矩，變頻調(diào)速為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，即在整個調(diào)速范圍內(nèi)，電動機允許的輸出轉(zhuǎn)矩保持不變，變頻調(diào)速的效率為1/10的比例。一下通過一組數(shù)字即可非常清楚。運行電機在50赫茲下一分鐘是6米，通過把變頻器參數(shù)d2-03設(shè)為10％時，一分鐘運行0.6m，第二速即可達(dá)到工作頻率15赫茲。那么在15赫茲下一分鐘工作就是1.8米了。第3檔達(dá)到工頻30赫茲，實際運行速度就是3.6米，第四檔為最高速度50HZ,實際速度為每分鐘6米 當(dāng)然這個速度是根據(jù)用戶自己來選擇的。 

因為控制方式是利用凸輪直接操作。這樣的操作方式可以很輕松的切換檔位，操作容易，使用方便。                

    電機由變頻器直接驅(qū)動，由變頻的過壓過流，短路等保護(hù)功能作為電動機的保護(hù)，由斷路器作為變頻器的后備保護(hù)，安全可靠。

四、調(diào)速范圍問題：    

變頻調(diào)速并沒有改變電機的硬特性，而是通過改變電機的旋轉(zhuǎn)磁場的角速度來進(jìn)行調(diào)速的，電動機最高轉(zhuǎn)速一般為額定轉(zhuǎn)速，而低速則是通過設(shè)置來實現(xiàn)。提升機構(gòu)對轉(zhuǎn)差率一般沒有要求，因此調(diào)速范圍完全能滿足要求。

五、改造后的效果：

門機自變頻改造以來，性能穩(wěn)定良好，維護(hù)工作量明顯減小。與改造前比較有以下優(yōu)點：
(1)制動器閘瓦損耗少，制動輪元磨擦發(fā)熱現(xiàn)象；
(2) 橋式起重機的啟動、制動、加速、減速等過程更加平穩(wěn)，快速定位更加準(zhǔn)確，減少了負(fù)載波動，大大提高了減速機和傳動部件的使用壽命。同時安全性大幅提高。
(3) 由于電動機啟動電流限制得較小，頻繁啟動和停止電動機熱耗減小，改造后比改造前理論節(jié)約電能能約30%；
(4) 由于加裝了變頻調(diào)速系統(tǒng)，使調(diào)速范圍大幅度提高，可實現(xiàn)有精確定位要求的作業(yè)控制，能完全杜絕原有操作工的違規(guī)操作行為（打反車現(xiàn)象）。
(5) 變頻系統(tǒng)具有多重接口，能方便實現(xiàn)電子網(wǎng)絡(luò)的控制和監(jiān)測
(6)整機運行平穩(wěn)，工作效率提高。

(7) 高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效解決原來電氣系統(tǒng)接線復(fù)雜的問題，降低了系統(tǒng)故障機率。

(7)最主要的受益體現(xiàn)在設(shè)備健康水平提高，根本性地解決了頻繁故障的老大難問題，提高了設(shè)備的運行效率。