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軌道式集裝箱門式起重機根據(jù)主梁與門腿的構造和采用的減搖裝置而分成不同的形式。
(1)雙懸臂軌道式集裝箱門式起重機由于集裝箱需通過兩側門腿內(nèi)空間。所以門腿內(nèi)的寬度方向凈空較大。依門腿承載主梁的形式不同，雙懸臂軌道式集裝箱門式起重機一般采用門腿上部敞開成“U”形和門腿上部連通成“Π”形。無懸臂軌道式集裝箱門式起重機的結構因集裝箱不必通過門腿內(nèi)空間，所以構造比較簡單。
(2)相對于岸邊集裝箱起重機，軌道式集裝箱門式起重機的小車運行速度較低，一般不設減搖裝置。如用戶為減輕操作強度和提高生產(chǎn)率提出要求，則設置有減搖裝置。對繩索式起升機構．其減搖一般通過對繩索施加阻尼來實現(xiàn)；對剛性起升機構，其減搖則通過剛性構件來實現(xiàn)。