提梁機通常采用桁架結構，多為花架式龍門吊形式，既可兩臺配合抬吊預制梁，也可以單臺起重機配雙吊具起吊預制梁。

提梁機主要由拼裝式主梁、柔性支腿、大車行走機構、起升機構、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及司機室、欄桿、梯子、走臺、專用吊具等組成，構件間采用銷軸及高強螺栓連接，易于拆裝、運輸;與普通門式起重機相比，安裝方便快捷，經濟實用。適用于經常流動的道路橋梁建設單位使用。